ArduPilotMega (APM) 비행 컨트롤러 수리

[summary]다양한 플랫폼을 지원하는 오픈 소스 소프트웨어 및 하드웨어 비행 컨트롤러로 자율 주행 기능을 완벽하게 갖추고 있습니다.[\/summary]

ArduCopter는 오늘날 시장에 출시된 기본적인 RC 멀티콥터 제품들을 뛰어넘는 멀티로터 및 헬리콥터용 플랫폼으로, 설정과 조종이 쉽습니다. 이 프로젝트는 DIY Drones 커뮤니티에서 개발한 ArduPilot Mega 자동조종장치를 기반으로 합니다.

공식 ArduCopter 프레임 및 기타 부품은 jDrones Asia에서 제작하며, 최신 프레임과 부품 애드온은 해당 업체를 통해 확인할 수 있습니다.

RC 전용 멀티콥터와 달리 ArduCopter는 리모콘 조종과 자율 비행을 모두 제공하는 완벽한 UAV 솔루션이며, 웨이포인트(경로점), 미션 플래닝 및 강력한 지상 관제 스테이션에 표시되는 원격 측정 기능을 포함합니다.

• 자동 수평 유지 및 자동 고도 제어를 포함한 최고 수준의 RC 비행 모드. ArduCopter를 가장 조종하기 쉬운 멀티콥터 중 하나로 만들어 주는 훌륭한 "간편 비행(simple flight)" 모드가 포함되어 있습니다. 멀티콥터의 방향을 계속 신경 쓸 필요가 없습니다. 컴퓨터가 알아서 처리하게 두세요! 사용자는 가고자 하는 방향으로 스틱을 밀기만 하면 자동조종장치가 탑재된 자력계를 사용하여 콥터가 어떤 방향을 향하고 있든 그 의미를 파악합니다. "앞", "뒤"가 무슨 상관인가요? 그냥 비행하세요!
• 어디서나 "로이터(Loiter)"가 가능합니다. 토글 스위치를 누르기만 하면 콥터가 GPS와 고도 센서를 사용하여 현재 위치를 유지합니다.
• 양방향 무선 연결을 통해 모든 미션을 계획하세요. 웨이포인트 설정, 모드 변경, 심지어 모든 제어 파라미터의 게인 값 변경까지 콥터가 공중에 떠 있는 동안에도 노트북에서 수행할 수 있습니다!

• 지원되는 소나 센서를 사용하면 자동 이착륙을 수행하거나, 고도 유지 모드를 켜고 지면에서 몇 인치 떨어진 높이로 비행하며 콥터가 자동으로 지형에 맞춰 고도를 조정하게 할 수 있습니다. 소나 센서가 없더라도 고도 유지와 자동 이착륙은 약 3미터(10피트) 이상의 높이에서 매우 잘 작동합니다.
• 수백 개의 3D 웨이포인트로 미션을 계획하면 콥터가 이를 따라 자동으로 비행하며, 미션 완료 후에는 집으로 복귀합니다.

• 팬-틸트 카메라 짐벌을 구동하여 지상의 물체를 카메라가 계속 따라가게 하는 기능을 포함한 완전한 스크립트 방식의 카메라 제어.
• 프로그래밍은 필요 없습니다! 빠른 시각적 디스플레이, 클릭 한 번으로 가능한 미션 플래너, 완전한 지상 관제 스테이션을 갖춘 사용하기 쉬운 데스크톱 유틸리티를 사용하여 ArduCopter를 설정하세요.
• 크로스 플랫폼을 지원합니다. Windows, Mac 및 Linux를 지원합니다. Windows에서 그래픽 기반의 Mission Planner 설정 유틸리티를 사용하거나(Mac의 Parallels에서도 작동), 다른 운영 체제에서는 명령줄 인터페이스를 사용하세요. ArduCopter 설정이 완료되면 Windows, Mac 및 Linux에서 기본적으로 실행되는 QGroundcontrol을 포함하여 세 가지 지상 관제 스테이션 중 원하는 것을 선택해 사용할 수 있습니다.
• Willow Garage의 로봇 운영 체제(ROS) 및 MAVLink 통신 프로토콜과 같은 업계 최고의 로봇 공학 표준과 호환됩니다. 이를 통해 ArduCopter는 다중 UAV 스웜(군집 비행)부터 AI 제어 및 Android 호환성에 이르기까지 항공 로봇 공학의 최첨단 기술을 계속 유지할 것입니다.

• ArduCopter는 멀티로터(쿼드콥터, 트리콥터, 헥사콥터 등)와 전통적인 헬리콥터 두 가지 종류로 제공됩니다.

[video|http://vimeo.com/1234] or [video|http://vimeo.com/1234]Optional Caption[/video]

[video|http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=IP5zdkckkKo]