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iRobot Roomba 충전 불가
최종 수정일 2026년 8월 14일
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소개
1단계로 이동하기 ↓Roomba가 충전되지 않나요?
배터리 문제가 아니라면, 아마도 표시된 트랜지스터가 원인일 것입니다. 교체용 충전 스테이션 가격이 그리 비싸지는 않지만, 트랜지스터는 단 몇 센트면 구매할 수 있습니다.
교체 부품: BDP948 ... 어디서든 구할 수 있습니다
동영상 개요
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이 기기의 배터리는 비교적 새것입니다.
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충전 스테이션이 녹색으로 깜박입니다.
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Roomba가 실험실 전원 공급 장치로 충전되는지 확인하세요:
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19.4V DC에서 약 1.25A가 필요합니다. +와 - 단자를 올바르게 연결했는지 확인하세요.
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연결 시 전압이 13.6V(배터리 전압)로 떨어지며, 약 600mA의 최대 충전 전류가 흐릅니다. 이는 전원 어댑터는 정상 작동하지만 충전 스테이션이 고장 났다는 증거입니다.
FixBot에 문의하기
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회로 기판에 접근할 수 있을 때까지 충전 스테이션을 분해하세요. 하나는 스위칭 전원 공급 장치이고, 다른 하나는 충전 과정을 제어하는 기판입니다.
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스위칭 전원 공급 장치
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충전 회로 기판
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충전 회로 기판의 트랜지스터 중 하나가 눈에 띄게 변색되어 있는데, 이것이 아마도 원인일 것입니다. 트랜지스터를 납땜으로 제거한 뒤 트랜지스터 테스터 등으로 확인해 보세요.
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기존 PNP 트랜지스터인 STN790A는 구하기가 쉽지 않으며, BDP948이 교체용 트랜지스터로 적합합니다. 45V 및 최대 3A를 지원하며 동일한 패키지(SOT223)를 사용하므로 문제없이 장착될 것입니다.
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트랜지스터는 열을 효과적으로 방출할 수 있도록 평평하게 잘 배치하여 납땜해야 합니다.
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Roomba를 연결하지 않으면 접점에는 2.87 V가 인가됩니다. Roomba를 연결하면 트랜지스터가 작동하고 전압이 13.4 V로 상승하며 배터리가 다시 충전됩니다.
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분해의 역순으로 조립하여 기기를 다시 구성하세요.
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