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배경
"Armatron은 실제 로봇과 똑같이 작동합니다. 조작을 통해 "위험한" 과학 실험을 "실험실"에서 수행하거나 커피에 크림과 설탕을 추가할 수도 있습니다."
Radio Shack 1984
1984년부터 미국에서 Radio Shack을 통해 유통된 TOMY사의 빈티지 장난감 로봇 팔 Armatron은 산업용 로봇 공장 팔 디자인을 채택했습니다. 6자유도를 갖추고 있어 회전, 들어 올리기, 팔꿈치 굽히기, 손목 비틀기, 두 손가락 그리퍼 열기 및 닫기가 가능했습니다. 이러한 동작은 두 개의 회전식 조이스틱으로 수동 제어되었으며, 자동화된 전자 장치가 아닌 기어 트레인이 장착된 단일 DC 모터로 구동되었습니다.
Armatron은 실제로는 카운트다운 타이머인 "에너지 레벨" 표시기도 갖추고 있었습니다. 사용자는 초기 에너지 레벨을 "에너지" 단위 1에서 10으로 설정할 수 있었으며, 설정된 시간이 지나면 로봇 팔이 자동으로 꺼졌습니다. Armatron은 팔로 들어 올리고 옮길 수 있는 플라스틱 품목이 포함된 모듈 팩과 함께 판매되었습니다. 모듈 팩에는 두 개의 계단식 원뿔, 두 개의 구체, 두 개의 원통, 평평한 베이스 모듈, 경첩식 뚜껑 상자 모듈이 포함되어 있었습니다. 사용자의 과제는 로봇 팔을 사용하여 상자 위에서 구체와 원뿔을 옮겨 평평한 모듈의 지정된 위치에 놓는 것이었습니다. 그 후 상자의 뚜껑을 열고 원통을 꺼내 평평한 모듈의 각 위치에 놓아야 했습니다. 이 모든 작업은 에너지 레벨 표시기에 설정된 시간 제한 내에 완료해야 했습니다.
제품 사양
일반 정보
- 가격: 1984년 당시 31.95달러(2025년 12월 기준 101.60달러에 해당)
- 발명가: 와타나베 히로유키
- 제조업체: TOMY Toys
- 유통업체: Radio Shack
하드웨어
로봇
- 높이(팔 완전히 폈을 때): 14"
- 길이: 6.5"
- 너비: 8.25"
- 적재 용량: 30g
자유도
- 손목 회전: 360°
- 손목 굴곡: 180°
- 팔꿈치: 180°
- 어깨 회전: 360°
- 어깨 고도: 60°
- 두 손가락 엔드 이펙터: 90°
전원
- 전원 공급원: D형 배터리 2개
- 전원 요구 사항: DC 3V
- 최소 작동 전압: 2V
- 작동 시간: 1.5시간
