Boston Dynamics Spot 수리

Boston Dynamics의 Spot은 로봇 기술의 중요한 진보를 상징하며, 사용자에게 광범위한 작업을 수행할 수 있는 견고하고 적응력 있는 플랫폼을 제공합니다. Spot은 2016년 6월 23일에 공개되었으며, 데이터 수집 및 검사 과정을 자동화할 목적으로 2019년에 7만 4,500달러의 가격으로 상용화되었습니다.

Spot은 고급 이동성, 직관적인 제어 시스템을 갖추고 있으며 다양한 센서를 탑재할 수 있고 등 뒤의 페이로드 포트 시스템을 통해 장비를 활용할 수 있습니다.

이 로봇은 건설, 석유 및 가스, 전력 및 유틸리티, 공공 안전과 같은 산업 분야에서 사용하도록 의도되었으며, 위험한 환경 속에서도 복잡한 지형을 탐색하고 장애물을 회피하며 자율 임무를 수행할 수 있습니다.

또한 사용자는 부착형 페이로드를 Spot 공식 소프트웨어 개발 키트(SDK)를 통해 직접 개발할 수 있으며, 기본 기능을 넘어 Spot의 기능을 확장할 수 있습니다. 이러한 예로는 로봇 팔, 음향 영상 시스템, 그리고 적어도 한 번은 맥주 분배 시스템 사례가 있습니다.

• 길이: 1100 mm
• 너비: 500 mm
• 높이 (앉은 상태): 191 mm
• 기본 높이 (보행 시): 610 mm
• 최대 높이 (보행 시): 700 mm
• 최소 높이 (보행 시): 520 mm
• 순질량/무게 (배터리 포함): 32.7 kg

• 입력 전압: 100 - 240 VAC 50/60 Hz 8A 최대
• 출력: 35 - 58.2 VDC, 12 A 최대
• 최대 충전 전류: 7A

• 배터리 용량: 564 Wh
• 배터리 유형: 리튬 이온
• 평균 작동 시간: 90분
• 대기 시간: 180분
• 충전 시간: 60분

• 최대 속도: 1.6 m/s
• 최대 경사: ±30°
• 최대 계단 높이: 300 mm

• 카메라 유형: 프로젝티드 스테레오
• 카메라 수: 5쌍
• 수평 시야각: 360°
• 감지 범위: 4 m
• 조명: > 2 Lux
• 충돌 회피: 고정된 장애물로부터 설정된 거리 유지

• Wi-Fi: 2.4GHz / 5GHz b/g/n
• 이더넷: Spot Dock을 통한 로봇으로의 기가비트 이더넷 패스스루

• LED 밝기: 최대 1010 Lux까지 조절 가능
• 최대 투사 거리: 로봇 전방 1.8 m
• 부저 음량: 로봇으로부터 1 m 거리에서 최대 110 dB까지 조절 가능

• 방진·방수 등급: IP54
• 작동 온도: -20°C ~ 45°C (-4°F ~ 113°F)
• 계단: 254 mm(10인치) ~ 279.4 mm(11인치) 폭에 177.8 mm(7인치) 높이 (미국 건축 규정 계단 표준 준수)

• 페이로드 제한: 14 kg
• 장착 영역: 850 mm(L) x 240 mm(W) x 270 mm(H)
• 장착 인터페이스: M5 T-슬롯 레일
• 전원 공급 장치: 비조절 DC 35 - 58.8 V, 포트당 150 W
• 페이로드 포트: 2개 포트
• 통합: 유연한 API 및 Python SDK

• 기계 안전 표준: 위험 평가 및 저감 방법론에 관한 ISO 12100에 따라 설계됨
• 전기 안전 표준: IEC 60204-1
• EMC: FCC Part 15B (Title 47로도 지칭됨)
• 무선 장비: FCC Part 68 인증
• 레이저 제품: IEC 60825-1:2007 & 2014에 따라 Class 1 눈 안전 등급

• 장애물 회피
• 계단 및 복잡한 지형 탐색
• 수동 및 자율 운행
• IP54 등급
• 유연한 API 및 Python SDK
• Spot CARE 구독을 통한 프리미엄 서비스 및 지원

• 공식 Spot Boston Dynamics 페이지
• 공식 Spot 소프트웨어 개발 키트 (Python)
• 공식 Spot 소프트웨어 개발 키트 (C++)
• 공식 Spot 개발 문서