DJI Phantom 4 수리

Phantom은 중국의 기술 기업인 DJI가 설계 및 제조한 UAV(무인 항공기) 시리즈입니다. Phantom 4는 Phantom UAV 시리즈의 4세대 모델로 2016년 3월에 출시되었습니다. Phantom 4의 생산은 Phantom 4 Advanced 모델이 출시된 2017년 4월에 종료되었습니다.

Phantom 4는 이전 모델과 비교했을 때 개선된 퀵 릴리스 프로펠러 시스템을 갖추고 있습니다. 이 모델은 또한 장애물 회피 및 피사체 추적 기능과 더불어 GPS, 카메라 짐벌, 소나, 5개의 안전 센서, 자이로스코프를 탑재하고 있습니다. Phantom 4는 Phantom 3보다 더 큰 배터리를 사용하여 약간 더 크고 무겁습니다. '스포츠 모드'에서 Phantom 4의 최고 속도는 초속 20미터(시속 45마일)입니다. 최대 비행 거리는 5km입니다. Phantom 4는 Phantom 3 Pro 및 Advanced와 동일한 최대 영상 전송 기술을 사용합니다.

Phantom 4 Pro는 장애물 회피 기능이 업그레이드되었으며 두 가지의 서로 다른 조종기가 포함되어 있습니다. Phantom 4 Advanced 모델은 기존 Phantom 4를 대체하기 위해 설계되었으며 Phantom 4 Pro와 동일한 카메라 센서를 사용합니다.

Phantom 4는 흰색 쿼드콥터 본체와 카메라 짐벌 위에 대문자로 적힌 “Phantom”이라는 이름으로 식별할 수 있습니다.

항공기:

• 이륙 중량(배터리 및 프로펠러 포함): 1380 g
• 대각선 길이: 350 mm
• 최대 상승 속도: S-모드: 6 m/s
• 최대 하강 속도: S-모드: 4 m/s
• 최대 속도(해수면 근처, 무풍 시): S-모드: 20 m/s
• 최대 비행 시간(무풍 시): 28분
• 최대 내풍 속도: 10 m/s
• 최대 운용 고도(해수면 기준): 1만 9685 피트(6000 m)
• 최대 기울기 각도:
  • S-모드: 42°
  • A-모드: 35°
  • P-모드: 15°
• 최대 각속도:
  • S-모드: 200°/s
  • A-모드: 150°/s
• 작동 온도 범위: 32° ~ 104°F(0° ~ 40°C)
• 위성 위치 확인 시스템: GPS+GLONASS
• 호버링 정밀도 범위:
  • 수직:
    • ± 0.1 m (비전 포지셔닝 활성화 시)
    • ± 0.5 m (GPS 포지셔닝 사용 시)
  • 수평:
    • ± 0.3 m (비전 포지셔닝 활성화 시)
    • ± 1.5 m (GPS 포지셔닝 사용 시)
• 내부 저장소: 8 GB

비전 시스템:

• 비전 시스템:
  • 전방 비전 시스템
  • 하향 비전 시스템
• 비전 감지 속도: ≤10 m/s (지상 2 m)
• 고도 범위: 0 ~ 33 피트(0 ~ 10 m)
• 작동 범위: 0 ~ 33 피트(0 ~ 10 m)
• 장애물 감지 범위: 2 ~ 49 피트(0.7 ~ 15 m)
• 시야각(FOV):
  • 전방: 60°(수평), ±27°(수직)
  • 하향: 70°(전후방), 50°(좌우)
• 측정 빈도:
  • 전방: 10 Hz
  • 하향: 20 Hz
• 작동 환경: 명확한 패턴과 충분한 조명이 있는 지면(조도>15 lux)

조종기:

• 작동 주파수: 2.400 ~ 2.483 GHz
• 최대 송신 거리:
  • FCC 준수: 5 km(3.1 마일)
  • CE 준수: 3.5 km(2.2 마일)
• 작동 온도 범위: 32° ~ 104°F(0° ~ 40°C)
• 송신 전력(EIRP):
  • FCC: 23 dBm
  • CE: 17 dBm
  • MIC: 17 dBm
• 배터리: 6000 mAh LiPo 2S
• 작동 전류/전압: 1.2 A@7.4 V
• 모바일 기기 거치대: 태블릿 및 스마트폰

인텔리전트 플라이트 배터리

• 용량: 5350 mAh
• 전압: 15.2 V
• 배터리 타입: LiPo 4S
• 에너지: 81.3 Wh
• 순중량: 462 g
• 충전 온도 범위: 41° ~ 104°F(5° ~ 40°C)
• 최대 충전 전력: 100 W

짐벌:

• 제어 가능 범위: 피치: -90° ~ +30°
• 안정화: 3축(피치, 롤, 요)
• 최대 제어 각속도: 피치: 90°/s
• 각진동 범위: ±0.02°

카메라:

• 센서:
  • 1/2.3” CMOS
  • 유효 화소: 12.4 M
• 렌즈: 시야각 94° 20 mm(35 mm 포맷 환산) f/2.8, 무한대 초점
• ISO 범위:
  • 영상: 100-3200
  • 사진: 100-1600
• 전자 셔터 속도: 8 ~ 1/8000초
• 정지 영상 크기: 4000×3000
• 사진 촬영 모드:
  • 싱글 샷
  • 연사: 3/5/7 프레임
  • 자동 노출 브라케팅(AEB): 0.7 EV 단계로 3/5 브라케팅 프레임
  • 타임랩스
  • HDR
• 동영상 녹화 모드:
  • UHD:
    • 4096×2160 (4K) 24 / 25p
    • 3840×2160 (4K) 24 / 25 / 30p
    • 2704×1520 (2.7K) 24 / 25 / 30p
  • FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p
  • HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p
• 최대 영상 비트레이트: 60 Mbps
• 색상 모드: Dlog-M (10비트), HDR 영상 지원(HLG 10비트)
• 지원 파일 시스템:
  • FAT32 (≤ 32 GB)
  • exFAT (> 32 GB)
• 사진 포맷: JPEG / DNG (RAW)
• 동영상 포맷: MP4 / MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)
• 지원 SD 카드:
  • Micro SD
  • 최대 용량: 64 GB
  • Class 10 또는 UHS-1 등급 필수
• 작동 온도 범위: 32° ~ 104°F(0° ~ 40°C)

충전기:

• 전압: 17.4 V
• 정격 출력: 100 W

앱/라이브 뷰

• 모바일 앱: DJI GO 4
• 라이브 뷰 작동 주파수: 2.4 GHz ISM
• 라이브 뷰 화질: 720P @ 30fps
• 지연 시간: 220ms

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• 위키백과: Phantom (UAV)