DJI Phantom 4 Pro 수리

Phantom은 중국 기술 기업인 DJI가 설계 및 제조한 무인 항공기(UAV) 시리즈입니다. Phantom 4 Pro는 2016년 3월에 출시된 Phantom 4 출시 이후 수개월 뒤인 2016년 11월에 출시되었습니다. Phantom 4 Pro는 Phantom UAV 시리즈 4세대의 전문가용 버전입니다.

Phantom 4 Pro에는 3축(요, 피치, 롤) 안정화 카메라와 1인치 20메가픽셀 CMOS(상보성 금속 산화물 반도체) 센서가 포함되어 있습니다. Phantom 4와 비교했을 때, Pro는 5방향 센서를 특징으로 하는 향상된 장애물 회피 기능을 갖추고 있습니다. 또한 Phantom 4 Pro에는 두 가지 리모트 컨트롤러가 포함됩니다(Phantom 4 Pro+용 전용 화면이 있는 컨트롤러 1개와 화면이 없는 컨트롤러 1개).

Phantom 4 Pro에는 89.2 와트시(Wh)의 에너지를 생산하는 5870 mAh "인텔리전트 플라이트 배터리"가 포함되어 있습니다. 리모트 컨트롤러에는 6000 mAh 배터리가 포함됩니다. Pro는 특정 모드와 상황에서 최대 7킬로미터(약 4.3마일) 거리까지 작동할 수 있습니다. Pro는 기존 Phantom 4보다 더 다양한 사진과 영상을 촬영할 수 있습니다. 또한 4의 2~48피트 장애물 감지 범위와 비교하여 2~98피트의 향상된 장애물 감지 범위를 갖추고 있습니다.

Phantom 4 Pro는 흰색 쿼드콥터 본체와 대형 카메라 짐벌 위에 대문자로 적힌 "Phantom"이라는 이름으로 식별할 수 있습니다.

기체:

• 이륙 중량(배터리 및 프로펠러 포함): 1388 g
• 대각선 길이: 350 mm
• 최대 상승 속도:
  • S-모드: 6 m/s
  • P-모드: 5 m/s
• 최대 하강 속도:
  • S-모드: 4 m/s
  • P-모드: 5 m/s
• 최대 속도(해수면 근처, 무풍 시):
  • S-모드: 45 mph (72 kph)
  • A-모드: 36 mph (58 kph)
  • P-모드: 31 mph (50 kph)
• 최대 비행 시간(무풍 시): 약 30분
• 최대 내풍 속도: 10 m/s
• 최대 해발 고도: 19685 피트 (6000 m)
• 최대 기울기 각도:
  • S-모드: 42°
  • A-모드: 35°
  • P-모드: 15°
• 최대 각속도:
  • S-모드: 250°/s
  • A-모드: 150°/s
• 작동 온도 범위: 32° ~ 104°F (0° ~ 40°C)
• 위성 위치 확인 시스템: GPS/GLONASS
• 호버링 정확도 범위:
  • 수직:
    • ± 0.1 m (비전 포지셔닝 활성 시)
    • ± 0.5 m (GPS 포지셔닝 사용 시)
  • 수평:
    • ± 0.3 m (비전 포지셔닝 활성 시)
    • ± 1.5 m (GPS 포지셔닝 사용 시)

비전 시스템:

• 비전 시스템:
  • 전방 비전 시스템
  • 후방 비전 시스템
  • 하향 비전 시스템
• 속도 범위: 지면 상공 6.6피트(2m)에서 ≤31 mph (50 kph)
• 고도 범위: 0 ~ 33피트 (0 ~ 10 m)
• 작동 범위: 0 ~ 33피트 (0 ~ 10 m)
• 장애물 감지 범위: 2 ~ 98피트 (0.7 ~ 30 m)
• FOV(시야각):
  • 전방: 60°(수평), ±27°(수직)
  • 후방: 60°(수평), ±27°(수직)
  • 하향: 70°(전면 및 후면), 50°(좌측 및 우측)
• 측정 주파수:
  • 전방: 10 Hz
  • 후방: 10 Hz
  • 하향: 20 Hz
• 작동 환경: 명확한 패턴과 충분한 조명(15 lux 이상)이 있는 지표면

적외선 감지 시스템:

• 장애물 감지 범위: 0.6 ~ 23피트 (0.2 ~ 7 m)
• FOV: 70° (수평), ±10° (수직)
• 측정 주파수: 10 Hz
• 작동 환경: 확산 반사 재질 및 반사율 8% 초과(벽, 나무, 사람 등)

리모트 컨트롤러:

• 작동 주파수: 2.400 ~ 2.483 GHz 및 5.725 ~ 5.825 GHz
• 작동 온도 범위: 32° ~ 104°F (0° ~ 40°C)
• 최대 전송 거리:
  • 2.400 ~ 2.483 GHz (장애물 없고 간섭 없는 환경)
    • FCC: 4.3 mi (7 km)
    • CE: 2.2 mi (3.5 km)
    • SRRC: 2.5 mi (4 km)
  • 5.725 ~ 5.825 GHz (장애물 없고 간섭 없는 환경)
    • FCC: 4.3 mi (7 km)
    • CE: 1.2 mi (2 km)
    • SRRC: 3.1 mi (5 km)
• 배터리: 6000 mAh LiPo 2S
• 송신 출력(EIRP):
  • 2.400 ~ 2.483 GHz
    • FCC: 26 dBm
    • CE: 17 dBm
    • SRRC: 20 dBm
    • MIC: 17 dBm
  • 5.725 ~ 5.825 GHz
    • FCC: 28 dBm
    • CE: 14 dBm
    • SRRC: 20 dBm
    • MIC: -
• 작동 전류/전압: 1.2 A @ 7.4 V
• 비디오 출력 포트:
  • GL300E: HDMI
  • GL300F: USB
• 모바일 기기 거치대:
  • GL300E: 내장 디스플레이 장치 (5.5인치 화면, 1920×1080, 1000 cd/m², 안드로이드 운영 체제, 4 GB RAM + 16 GB ROM)
  • GL300F: 태블릿 및 스마트폰

인텔리전트 플라이트 배터리

• 용량: 5870 mAh
• 전압: 15.2 V
• 배터리 유형: LiPo 4S
• 에너지: 89.2 와트시
• 순중량: 468 g
• 충전 온도 범위: 41° ~ 104°F (5° ~ 40°C)
• 최대 충전 전력: 160 W

짐벌:

• 조절 가능 범위: 피치: -90° ~ +30°
• 안정화: 3축(피치, 롤, 요)
• 최대 조절 각속도: 피치: 90°/s
• 각도 진동 범위: ±0.02°

카메라:

• 센서:
  • 1” CMOS
  • 유효 픽셀: 20 M
• 렌즈: FOV 84° 8.8 mm/24 mm (35 mm 형식 환산) f/2.8 - f/11 자동 초점(1 m - ∞)
• ISO 범위:
  • 동영상:
    • 100-3200 (자동)
    • 100 - 6400 (수동)
  • 사진:
    • 100-3200 (자동)
    • 100-12800 (수동)
• 기계식 셔터 속도: 8 - 1/2000 s
• 전자식 셔터 속도: 8 - 1/8000 s
• 정지 이미지 크기:
  • 3:2 종횡비: 5472 × 3648
  • 4:3 종횡비: 4864 × 3648
  • 16:9 종횡비: 5472 × 3078
• PIV 이미지 크기:
  • 4096×2160 (4096×2160 24/25/30/48/50p)
  • 3840×2160 (3840×2160 24/25/30/48/50/60p)
  • 2720×1530 (2720×1530 24/25/30/48/50/60p)
  • 1920×1080 (1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p)
  • 1280×720 (1280×720 24/25/30/48/50/60/120p)
• 사진 촬영 모드:
  • 싱글 샷
  • 연사 촬영: 3/5/7/10/14 프레임
  • 자동 노출 브래킷(AEB): 0.7 EV 단계로 3/5 프레임 브래킷 촬영
  • 인터벌: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
• 동영상 녹화 모드:
  • H.265
    • C4K: 4096×2160 24/25/30p @100Mbps
    • 4K: 3840×2160 24/25/30p @100Mbps
    • 2.7K: 2720×1530 24/25/30p @65Mbps
    • 2.7K: 2720×1530 48/50/60p @80Mbps
    • FHD: 1920×1080 24/25/30p @50Mbps
    • FHD: 1920×1080 48/50/60p @65Mbps
    • FHD: 1920×1080 120p @100Mbps
    • HD: 1280×720 24/25/30p @25Mbps
    • HD: 1280×720 48/50/60p @35Mbps
    • HD: 1280×720 120p @60Mbps
  • H.264
    • C4K: 4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
    • 4K: 3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
    • 2.7K: 2720×1530 24/25/30p @80Mbps
    • 2.7K: 2720×1530 48/50/60p @100Mbps
    • FHD: 1920×1080 24/25/30p @60Mbps
    • FHD: 1920×1080 48/50/60 @80Mbps
    • FHD: 1920×1080 120p @100Mbps
    • HD: 1280×720 24/25/30p @30Mbps
    • HD: 1280×720 48/50/60p @45Mbps
    • HD: 1280×720 120p @80Mbps
• 최대 동영상 비트레이트: 100 Mbps
• 지원 파일 시스템:
  • FAT32 (≤ 32 GB)
  • exFAT (> 32 GB)
• 사진 형식: JPEG / DNG (RAW), JPEG + DNG
• 동영상 형식: MP4/MOV (AVC/H.264; HEVC/H.265)
• 지원 SD 카드:
  • Micro SD
    최대 용량: 128GB
    쓰기 속도 ≥15MB/s, Class 10 또는 UHS-1 등급 필요
• 작동 온도 범위: 32° ~ 104°F (0° ~ 40°C)

충전기:

• 전압: 17.4 V
• 정격 출력: 100 W

앱/라이브 뷰

• 모바일 앱: DJI GO 4
• 라이브 뷰 작동 주파수: 2.4 GHz ISM, 5.8 GHz ISM
• 라이브 뷰 품질: 720P @ 30fps
• 지연 시간:
  • Phantom 4 Pro: 220 ms (상태 및 모바일 기기에 따라 다름)
  • Phantom 4 Pro ⁺: 160 ~ 180 ms

• Wikipedia: DJI Phantom 4
• DJI Phantom 4 Pro 공식 제품 페이지
• Drone Rush: DJI Phantom 4 Pro 리뷰
• DJI Phantom 4 Pro 제품 사양