Guardian XO 수리

[summary]Guardian XO는 Sarcos Robotics(현재 Palladyne AI)가 설계한 배터리 구동 방식의 전신 외골격입니다. Guardian XO는 주로 산업용으로 판매되며, 인간의 성능과 지구력을 향상시키고 부상을 예방하도록 설계되었습니다.[\/summary]

2020년 Sarcos Robotics에서 선보인 Guardian XO는 주로 산업용으로 설계된 전신 외골격입니다. 이 시스템은 24개의 자유도와 사용자 움직임을 밀리초 단위로 감지하는 반응성이 뛰어난 “get-out-of-the-way(사용자 방해 금지)” 제어 시스템, 그리고 전력 손실 시 수동 제동과 같은 안전 우선 설계 요소를 갖추고 있습니다. 거의 연속적인 작동을 위해 핫스왑 가능한 리튬 이온 배터리로 구동되며, 30초 이내에 도움 없이 착용하거나 벗을 수 있습니다. 제조, 건설, 물류, 석유 및 가스, 항공우주, 방위 산업을 겨냥한 Guardian XO는 생산성을 높이고 작업자의 안전을 우선시함으로써 산업 환경의 “리프트 갭(lift gap)”을 해결하기 위한 실용적인 솔루션으로 자리 잡았습니다.

• 외골격 유형: 전신
• 생산 연도: 2020년
• 상태: 2024년 단종
• 비용: 연간 10만 달러 (RaaS, Robot-as-a-Service)

• 전원 공급원: 배터리 3개
• 배터리 유형: 리튬 이온
• 핫스왑 가능: 예

• 최대 속도: 2.98 mph (약 4.8 km/h)
• 근력 적용: 20배
• 최대 페이로드: 200 lbs (약 90.7 kg)
• 자유도: 24개의 동력 방향
• 부드러운 리프팅 동작: 중력 및 관성에 대한 동적 보상

• 무게: 249.12 lbs (113 kg)

• 산업 제조
• 석유 및 가스
• 해양
• 건설
• 자동차
• 군사 및 방위
• 유통 및 창고
• 항공 및 항공우주

• 힘/토크
• 모터 엔코더

• “Get-out-of-the-way(사용자 방해 금지)” 제어 시스템: 통합 센서를 사용하여 작업자와 외골격 움직임 간의 지연 시간을 줄입니다.
• “핸즈프리” 모드: 외골격 팔을 잠글 수 있어, 작업자가 무거운 짐을 운반하는 동안 사람의 손길이 필요한 섬세한 작업을 수행할 수 있습니다.
• 작업자 제어 인터페이스: 외골격 제어 및 시스템 진단 알림을 위한 사용자 친화적인 작업자 제어 인터페이스.
• 모듈식 지원: 사용자 선택 가능한 말단 장치(end effectors)를 지원합니다.
• 수동 제동: 갑작스러운 전력 손실 시 작업자 부상을 방지하기 위해 “수동 제동”을 가능하게 하는 이중 하드웨어 및 소프트웨어 리미트 스톱.
• 낙상/걸려 넘어짐 방지: 낙상 방지 동작 및 걸려 넘어짐 방지 기능을 빠르게 활성화할 수 있는 반응형 제어 시스템.
• 빠른 착용/탈의: 외골격을 30초 이내에 도움 없이 착용하고 벗을 수 있습니다.
• PPE 수용성: 외골격에 추가적인 개인 보호 장비(PPE)를 착용할 수 있습니다.

• 공식 Guardian XO 제품 페이지 (2023년 7월 10일 아카이브)