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배경
1X의 NEO 가정용 로봇은 가정용으로 설계된 AI 기반의 휴머노이드 동반자입니다. 청소, 정리, 일상적인 가사 도움과 같은 반복적인 가사 일을 대신하여 사용자가 소중한 시간을 되찾을 수 있도록 돕기 위해 만들어졌습니다.
NEO는 부드럽고 쿠션감이 있는 신체, 텐던 드라이브 구동기, 전반적으로 친근한 외형을 특징으로 합니다. NEO는 인간과의 상호작용을 위한 대규모 언어 모델과 함께 NEO의 휴머노이드 폼팩터에 특화되어 설계된 비전-언어 트랜스포머 모델인 Redwood AI 모델을 사용합니다.
NEO는 많은 작업을 자율적으로 수행할 수 있다고 홍보되지만, NEO 소유자는 NEO가 알지 못하는 가사 일을 안내하도록 1X 전문가를 예약할 수 있습니다. 이를 통해 데이터를 수집하여 궁극적으로는 해당 작업을 자동으로 수행하는 법을 배우게 됩니다.
제품 사양
일반 정보
- 가격:
- 2만 달러 (USD)
- 월 500달러 (USD)
- 사용 가능한 색상:
- 레이니 데이 베이지
- 팔로마 블루
- 팔로마 그레이
하드웨어
로봇
- 키: 5피트 6인치 (1.68m)
- 무게: 66파운드 (29.94kg)
- 들어 올리기 용량: 154파운드 (69.85kg)
- 운반 용량: 55파운드 (2.27kg)
- 팔 가반하중: 18파운드 (8.16kg)
자유도
- 손: 22x2
- 팔: 7x2
- 목: 3
- 척추: 2
- 다리: 6x2
속도
- 손: 8.0m/s (17.9mph)
- 최대 주행 속도: 6.2m/s (13.9mph)
- 보행 속도: 1.4m/s (3.1mph)
내장 배터리
- 용량: 842Wh
- 런타임: 4시간
- 급속 충전: 시간당 런타임 6분
안전
- 신체: 맞춤형 격자 폴리머 구조를 갖춘 부드러운 신체
- 관절 구조: 핀치 포인트(끼임 지점) 없음
- 머리 상해 기준(HIC): <250
- 구동: 저관성 텐던 드라이브
방수
- 손: IP68 (침수 가능)
- 신체: IP44 (생활 방수)
텐던 드라이브
- 토크 정확도: 2%
- 역구동성: 95%
- 반복성: 0.1mm
- 공칭 부하 사이클: 200만 회 (1일 서비스 교체)
- 최대(공칭 3배) 사이클: 10만 회 (1일 서비스 교체)
- 정확도: 1mm
- IMU: 링크와이즈 미분형 (속도 및 가속도)
- 보정: AI 기반 지속적 적응
- 소음: 22dB
연산 하드웨어
- 칩셋: 1X NEO Cortex (Nvidia Jetson Thor)
- AI 연산: 최대 2070 FP4 TFLOPS
- 마이크: 빔포밍 마이크 4개
- 스피커: 골반 및 가슴 영역의 3단계 스피커
- 카메라 시스템: 듀얼 8.85MP 90Hz 스테레오 어안 카메라
- 통신:
- Wi-Fi
- Bluetooth
- 5G
구성품
- NEO
- 충전기
- 먼지 제거 롤러
- 케이스
영상 갤러리
1X NEO 기조연설 | NEO 가정용 로봇 |
Joanna Stern/WSJ의 NEO 영상 | Marques Brownlee의 휴머노이드 로봇의 문제점 |