ORCA Hand V1 수리 도움말: 스스로 수리하는 방법을 알아보세요.

냉각: 2 x 12V 50x50x10
전원 공급 장치: 12V 5A PS-10

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작성자: Jacob Mehnert

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[summary]ORCA Hand의 첫 번째 버전은 끊김 없는 능숙한 작업 학습을 위해 Soft Robotics Lab에서 개발한 오픈 소스 기반의 신뢰성 높고 비용 효율적인 인간형 로봇 손입니다. ORCA Hand는 인간 손의 구조와 움직임을 밀접하게 복제하도록 설계되었으며, 손가락에 16개, 손목에 1개의 자유도를 갖추고 있습니다.[\/summary]

ORCA v1 Hand는 능숙한 조작 연구 및 실험을 위해 설계된 저비용 오픈 소스 인간형 로봇 손입니다. 단순성, 경제성, 기능성의 균형을 맞춘 저자극(underactuated) 손가락 구조를 갖추고 있으며, 3D 프린팅이 가능한 가벼운 구조로 제작되었습니다.

이 로봇 손은 텐던(건)과 소형 서보 모터로 구동되어 다양한 모양과 크기의 물체를 적응형으로 잡을 수 있습니다. ORCA v1은 조립의 용이성과 모듈화를 강조하여 학계와 취미 활동가 모두에게 접근성을 제공합니다. 이 설계는 재현성과 유연성을 우선시하며, 로봇 공학 커뮤니티 내에서의 협업과 반복적인 개선을 장려합니다.