스팟 암 수리

[summary]Boston Dynamics의 스팟 암(Spot Arm)은 스팟(Spot) 로봇 개의 페이로드 시스템과 호환되는 로봇 팔입니다. 스팟이 물체를 잡고 들어 올리거나 조작하고, 문을 열 수 있게 합니다.[\/summary]

Boston Dynamics의 스팟 암은 Boston Dynamics의 스팟 로봇 개가 주변 환경과 물리적으로 상호 작용할 수 있도록 기능을 확장하기 위해 설계된 모듈형 로봇 팔입니다. 전면 페이로드 포트에 장착된 이 팔은 6자유도와 그리퍼를 제공하여, 스팟이 복잡한 지형을 이동하면서 물체를 잡고, 들어 올리고, 운반하고, 배치하고, 끌 수 있게 합니다.

이 팔은 완전히 폈을 때 약 1미터까지 닿을 수 있으며 최대 11kg까지 들어 올릴 수 있고, 약 25kg의 견인 능력을 갖추고 있어 문 열기, 밸브 돌리기, 스위치 켜기, 도구나 장비 조작 등의 작업을 수행할 수 있습니다. 통합 그리퍼에는 4K RGB 카메라, 비행 시간(ToF) 거리 측정 센서, 관성 측정 장치(IMU) 및 LED 조명이 포함되어 있어, 로봇이 물체를 검사하고 조작 작업을 수행할 수 있도록 지원합니다.

스팟 소프트웨어 스택과 개발자 API를 통해 원격 조작, 상위 수준 명령 또는 맞춤형 애플리케이션으로 팔을 제어할 수 있으며, 산업, 연구 및 위험 환경에서 자율 또는 반자율 로봇 조작을 위해 관절 공간 제어와 엔드 이펙터 제어를 모두 지원합니다.

• 자유도: 6 + 그리퍼
• 최대 길이: 38.7 인치 (984 mm)
• 그리퍼 포함 무게: 17.6 파운드 (8 kg)
• 최대 끝단 속도: 10 m/s
• 최대 들어 올리기 능력: 최대 24.3 파운드 (11 kg)
• 0.5 확장 시 지속적인 들어 올리기 능력: 11 파운드 (5 kg)
• 최대 견인 능력 (카펫 위): 최대 5.1 파운드 (25 kg)

• 깊이: 3.5 인치 (90 mm)
• 최대 개구부: 6.9 인치 (175 mm)
• 개구부 끝단의 최대 고정 힘: 130 N
• 통합 센서: ToF, IMU, 4K RGB
• 액세서리 포트:
  • 기가비트 이더넷
  • 50W 전력
  • 카메라 동기화 (PPS)
• 최대 카메라 시야각(FOV):
  • RGB: 60.2° x 46.4°
  • 거리 측정: 55.9° x 44°

• 총 질량/무게: 87.5 파운드 (39.7 kg)
• 최대 도달 높이: 70.9 인치 (1800 mm)

• 작동 온도: -4 °F ~ 113 °F (-20 °C ~ 45 °C)
• 침투 보호: 내수성/방진

• 공식 스팟 암 제품 페이지
• 공식 스팟 암 개발 문서