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배경
Fauna Robotics에서 설계한 Fauna Sprout는 일상적인 애플리케이션을 위한 유능하고 안전하며 완전히 상호 작용하는 휴머노이드 로봇을 만들기 위해 설계된 로봇 하드웨어 및 소프트웨어 개발 플랫폼인 휴머노이드 로봇입니다. Sprout는 공간 내에서 이동하고, 자율적으로 장애물을 피하거나 탐색하며, 공간 내에서 물체를 조작할 수 있다고 광고됩니다.
제품 사양
일반 개요
- 구동: 29 DoF + 눈썹 2개
- 높이: 3' 6" (107 cm)
- 무게: 50.05 lbs (22.7 kg)
- 외관: 부드러운 촉감
- 사용 가능한 색상:
- 시안
- 노란색
- 파란색
- 주황색
- 베이지색
물리적 치수
- 서 있을 때 높이: 3 ft 6 in (107 cm)
- 너비: 17.2 in
- 깊이: 8.3 in (21 cm)
- 팔 길이: 18.9 in (48 cm)
- 무게: 50.05 lbs (22.7 kg)
팔별 적재량 정보
| 구성 | 최대 (kg)(<10초) | 공칭 (kg)(<90초) | 정격 (kg)(무기한) |
|---|---|---|---|
| 전방 들어올리기 | 3.7 | 1.75 | 0.7 |
| 측면 들어올리기 | 5.6 | 2.5 | 0.0 (권장하지 않음) |
| 팔꿈치 굽힘 | 11.2 | 5.0 | 1.1 |
환경
| 작동 온도 | 10-30°C |
|---|---|
| 보관 온도 | 5-35°C |
| 습도 (작동 및 보관) | 10%-90% RH 비응축 |
| 사용처 | 실내 전용 |
| 방수 | IP20 |
연산
- 온보드 컴퓨터: NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
- 저장 장치: 1 TB NVMe SSD
- CPU: 12-Core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
재질
- 프레임: 알루미늄 및 복합재
- 외관: 패딩 처리
인간 상호 작용
- 표정: 관절형 눈썹
- LED 어레이: 풀 컬러, 360° 안면 LED 어레이
- 목 DoF: 2 DoF
조작 기능
- 그리퍼 DoF: 1 DoF
- 내부 재질: 고무 처리
- 팔 DoF: 6 DoF
센서
- 1 x ZED 2i RGB-D 스테레오 비전 카메라
- 4 x VL53L8CX 비행 시간(ToF) 장애물 회피 센서
- 1 x 9축 IMU
- 4 x MEMS 마이크 어레이
오디오
- ASR, TTS 및 빔포밍을 위한 Cirrus Logic CS47L35
- 지향성 마이크 어레이
- 듀얼 스피커
연결성
- 무선 연결: Wi-Fi 5.2
- 이더넷: 예
전원
- 전압: 46.8 V 공칭 DC 시스템
- 교체형 배터리: 예
- ***밀리암페어시:
- 표준: 5000 mAH
- 확장형: 10,000 mAH
- 배터리 유형: 리튬 이온
- 배터리 셀: Molicel P50B 셀
- 런타임: 3-3.5시간
구성품
- 1 x 리튬 이온 교체형 배터리 팩
- 1 x Fauna 충전기
- 1 x 컨트롤러
- 1 x Sprout 로봇
- 설명서
