인기 포럼 질문
질문하기질문이 없습니다. 가장 먼저 질문해보세요!
문서
배경
Unitree G1은 중국 로봇 기업 Unitree Robotics가 설계 및 제조한 비교적 저가의 이족 보행 휴머노이드 로봇입니다. G1은 2024년에 Unitree의 H1 휴머노이드 로봇의 후속 모델로 발표되었으며, Tesla의 휴머노이드 로봇 Optimus와 직접적으로 경쟁합니다. G1은 전신 운동을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 미세한 동작을 수행할 수도 있습니다.
제품 사양
일반 개요
- 관절: 23 자유도(Dof)
- 높이: 37.8 in
- 무게: 77.16 lb (35 kg)
- 사용 가능 색상: 흰색(주) 및 검은색(부)
- 가격: 13,500달러(USD)
기계적 정보
기립 시 규격
- 높이(기립 시): 1320 mm
- 너비(기립 시): 450 mm
- 두께(기립 시): 200 mm
접었을 때 규격
- 높이(접었을 때): 690 mm
- 너비(접었을 때): 450 mm
- 두께(접었을 때): 300 mm
부속품 길이
- 종아리 + 허벅지 길이: 23.62 in (0.6 m)
- 팔 길이(스팬): 17.72 in (0.45 m)
무게
- 무게(배터리 포함): 77.16 lb (35 kg)
- 무게(배터리 제외): 69.45 lb (31.5 kg)
움직임
- 총 자유도(손 포함): 23 자유도
- 다리: 다리당 6 자유도
- 허리: 1 자유도
- 팔: 팔당 5 자유도
- 손: 12: 손당
- 초대형 관절 이동 공간
- 허리 관절: Z ± 155°
- 무릎 관절: 0 ~ 165°
- 고관절: P ± 145°, R - 30 ~ + 170°, Y ± 158°
관절
- 관절 출력 베어링: 산업용 등급 크로스 롤러 베어링(고정밀, 고하중 용량)
- 관절 모터: 저관성 고속 내부 회전자 동기식 모터(영구 자석 동기식 모터)
- 무릎 관절 최대 토크: 90 N.m
- 팔 최대 부하: ≤ 2kg
전자 장치
- 전체 관절 중공형 배선: 예
- 관절 인코더: 듀얼 인코더
- 냉각 시스템: 로컬 공랭식
전원/배터리 정보
- 전원 공급 장치: 13셀 리튬 배터리
- 배터리 유형: 퀵 릴리스
- 배터리 용량: 9000 mAh
- 배터리 사용 시간: 약 2시간
- 충전기: 54V 5A
칩셋 정보
- CPU 정보: 8코어 고성능 MediaTek CPU
- Wi-Fi: Wi-Fi 6
- 블루투스: 블루투스 5.2
온보드 센서
- 감지 센서: 심도 카메라 + 3D LiDAR
- 마이크 어레이: 4 마이크 어레이
- 스피커: 5W 스피커
