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[summary]4족 보행 로봇 개, Unitree Go2에 대한 수리 안내서, 분해 및 문제해결 정보입니다. 2023년 7월에 공개 및 출시된 이 제품은 AI 시뮬레이션 학습으로 구동되는 소비자용 로봇입니다.[\/summary]
배경
Unitree Go2는 중국 로봇 기업인 Unitree Robotics에서 제작한 소비자용 로봇 개입니다. 4족 보행 로봇을 전문으로 하는 이 기업은 2016년에 설립되었습니다. 2023년 7월에 발표 및 출시된 Unitree Go2는 2021년형 Go1의 후속 모델이며, Boston Dynamics의 Spot과 많은 유사점을 가지고 있습니다. Unitree는 Go2가 AI 모델을 기반으로 학습하며, 이를 통해 "세상을 더 잘 이해하고 의사결정을 내릴 수 있다"고 설명합니다. 또한 Unitree는 Go2가 "점프, 스트레칭, 악수, 응원, 덮치기, 앉기 등 다양한 동작을 자랑한다"고 언급합니다.
LiDAR, 장애물 회피, 보행, 달리기, 다양한 포즈, AI 학습 기능을 갖춘 Unitree Go2의 시작 가격은 1,600달러입니다.
식별
Unitree Go2는 전면을 향한 두 개의 카메라와 센서, 그리고 로봇의 "턱" 부분에 있는 회전하는 LiDAR 모듈로 식별할 수 있습니다. 4개의 다리를 가진 4족 보행 로봇이며 알루미늄과 단단한 플라스틱으로 구성되어 있습니다. 본체 측면에는 "Go2"가 인쇄되어 있습니다.
제품 사양
서 있을 때 치수: 70 × 31 × 40 cm (27.6 × 12.2 × 15.8 인치)
웅크렸을 때 치수: 76 × 31 × 20 cm (29.9 × 12.2 × 7.9 인치)
무게: 15 kg (33.1 파운드)
전압: 28–33.6 V
최대 출력: 3000 W
배터리: 8000 mAh, 1–2시간 배터리 사용 시간
충전기: 33.6 V, 3.5 A (117 W)
최대 적재량: 10 kg
속도: 2.5 m/s (5.6 mph) 보행, 5 m/s (11.2 mph) 최대 달리기
최대 등판 각도: 30˚
센서: "4D" L1 LiDAR, 광각 카메라
연결성: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
