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5. Canbus
최종 수정일 2026년 8월 13일
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소개
1단계로 이동하기 ↓지시가 있을 때까지 24V를 연결하지 마세요. 일부 CAN 보드 버전에서는 히터 핀이 부트로더 핀과 연결되어 있어, 핫엔드 히터의 연결을 해제하는 것이 안전합니다. 그렇지 않으면 핫엔드가 제어할 수 없을 정도로 가열될 수 있습니다.
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CAN0 인터페이스 파일을 생성합니다
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sudo nano /etc/network/interfaces.d/can0
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다음 내용을 입력합니다
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auto can0 iface can0 can static bitrate 500000 up ifconfig $IFACE txqueuelen 256 pre-up ip link set can0 type can bitrate 500000 pre-up ip link set can0 txqueuelen 256
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CTRL + SHIFT + X를 눌러 파일을 저장하고 종료합니다(Yes 선택)
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sudo reboot
FixBot에 문의하기
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Klipper 펌웨어를 플래싱할 수 있도록 CAN 보드에 부트로더가 필요합니다. CanBoot를 사용할 예정입니다. CanBoot 저장소를 다운로드하세요:
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git clone https://github.com/Arksine/CanBoot
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cd CanBoot
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make clean
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make menuconfig
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마이크로컨트롤러 아키텍처 > (STMicroelectronics STM32)
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프로세서 모델 > STM32F072
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CanBoot 배포 애플리케이션 빌드 > (빌드하지 않음)
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부트로더 오프셋 > (8KiB 부트로더)
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클록 참조 > (8 MHz)
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(500000) CAN 버스 속도
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통신 인터페이스 > (CAN 버스 (PB8/PB9 사용))
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마이크로컨트롤러 아키텍처 > (STMicroelectronics STM32)
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프로세서 모델 > STM32G0B1
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CanBoot 배포 애플리케이션 빌드 > (빌드하지 않음)
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클록 참조 > (8 MHz)
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통신 인터페이스 > (CAN 버스 (PB0/PB1 사용))
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애플리케이션 시작 오프셋 > (8KiB 오프셋)
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(500000) CAN 버스 속도
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5V 점퍼를 추가하세요. Pi에서 EBB36 보드로 USB-C를 연결하세요.
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EBB36을 DFU 모드로 전환하세요
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RESET + BOOT 버튼을 길게 누르세요. BOOT 버튼을 누른 상태에서 RESET 버튼을 떼고, 그 다음에 BOOT 버튼을 떼세요.
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DFU 모드로 전환된 후 보드의 기기 ID를 확인하세요
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DFU 모드 이전
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DFU 모드 상태
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펌웨어를 지우고 새로 플래싱하세요.
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sudo dfu-util -a 0 -D ~/CanBoot/out/canboot.bin --dfuse-address 0x08000000:force:mass-erase:leave -d DEVICE:ID
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시스템 전원을 끄세요. UT0C에서 EBB36으로 4선식 CAN 배선을 연결한 다음, 프린터와 라즈베리 파이(RPI)의 전원을 켜세요.
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시스템 전원이 켜지면 CAN 네트워크가 활성화되었는지 확인하세요.
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cd klipper
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python3 lib/canboot/flash_can.py -q
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CanBoot 애플리케이션 항목이 1개 보여야 합니다. UUID를 기록해 두세요.
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실행
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cd ~/klipper
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make menuconfig
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다음 항목을 선택하세요
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Enable extra low-level configuration
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Micro-controller Architecture > (STMicroelectronics STM32)
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Processer model > STM32F072
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Bootloader offset > (8KiB bootloader)
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계속:
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Clock Reference > (8 MHz)
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(500000) CAN bus speed
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ESC를 눌러 설정 저장 > 예
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실행
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make clean
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make
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마이크로컨트롤러 아키텍처 > (STMicroelectronics STM32)
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프로세서 모델 > STM32G0B1
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부트로더 오프셋 > (8KiB 부트로더)
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클록 기준 > (8 MHz)
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통신 인터페이스 > (CAN 버스 (PB0/PB1))
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(500000) CAN 버스 속도
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새로 컴파일한 펌웨어로 EBB36을 플래싱합니다
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python3 ~/CanBoot/scripts/flash_can.py -i can0 -f ~/klipper/out/klipper.bin -u 9fd4db4bdbc0
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sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/CanBoot/out/canboot.bin
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모든 과정이 성공적으로 완료되면 CAN 보드 플래싱이 끝납니다
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다음 명령을 실행합니다
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~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
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제공된 파일을 프린터에 업로드하고 FIRMWARE_RESTART를 누르세요
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Machine 탭을 확인하면 4개의 시스템을 볼 수 있습니다
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