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필요한 것

해당 분해도는 수리 안내서가 아닙니다. Project Tango 수리는 자사의 서비스 설명서를 사용하세요.

    1. Project Tango 분해도, Project Tango 분해도: 1 단계, 이미지 3개 중 1개 Project Tango 분해도, Project Tango 분해도: 1 단계, 이미지 3개 중 2개 Project Tango 분해도, Project Tango 분해도: 1 단계, 이미지 3개 중 3개
      • Project Tango는 기본적으로 안드로이드 스마트폰에서 구동되는 카메라 및 센서 배열입니다. 구글은 카메라 배열 외에 자세한 사양을 많이 공개하지 않았지만, 저희가 추가로 확인한 내용은 다음과 같습니다:

      • Snapdragon 800 쿼드 코어(최대 2.3 GHz per 코어) CPU 및 2 GB LPDDR3 RAM

      • 64 GB 내부 저장 용량, microSD를 통한 확장 가능

      • 5인치 LCD 화면

      • 9축 가속도계/자이로스코프/나침반

      • 그리고 물론, 깊이 감지 배열이 포함되어 있습니다: 적외선 프로젝터, 4 MP 후면 카메라(RGB/IR), 180º 시야각의 어안 렌즈 후면 카메라

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    2. Project Tango 분해도: 2 단계, 이미지 2개 중 1개 Project Tango 분해도: 2 단계, 이미지 2개 중 2개
      • Google은 클라우드(Cloud)에 집중하고 있을지 모르지만, 하드웨어 연결성도 확실하게 고려했습니다.

      • Tango에는 성가신 플라스틱 커버가 없는 여러 포트가 탑재되어 있습니다:

      • Micro HDMI

      • Micro-USB

      • USB 3.0

      • 그리고 감정적으로 연결할 수 있는 수단인 마이크 그릴도 있습니다. 아~.

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    3. Project Tango 분해도: 3 단계, 이미지 3개 중 1개 Project Tango 분해도: 3 단계, 이미지 3개 중 2개 Project Tango 분해도: 3 단계, 이미지 3개 중 3개
      • Tango의 후면 커버를 열고 배터리에 접근하는 데 필요한 도구는 손톱 하나면 충분합니다. (아, 엄지손가락도 꽤 유용하겠네요.)

      • 커버를 벗기고 배터리를 꺼내면 끝입니다. 간단하죠. Tango는 화려한 모서리 마감이나 곡선형 유니바디 금속 인클로저보다는 기기 내부의 기술적 성능에 집중하여 개발되었습니다.

      • Tango는 3,000mAh의 대용량 배터리를 탑재하고 있어, 개발자들이 한계까지 성능을 끌어올릴 준비가 되어 있습니다.

      • 3,000mAh는 스마트폰치고는 큰 용량이지만, Tango의 3D 이미징을 구동하는 비전 보조 프로세서의 초저전력 사양이 아니었다면 배터리는 훨씬 더 커야 했을 것입니다.

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    4. Project Tango 분해도: 4 단계, 이미지 3개 중 1개 Project Tango 분해도: 4 단계, 이미지 3개 중 2개 Project Tango 분해도: 4 단계, 이미지 3개 중 3개
      • 배터리를 제거하면 마더보드를 바로 확인할 수 있습니다.

      • 하지만 무엇보다 중요한 점은 SIM 및 microSD 슬롯에 빠르게 접근할 수 있다는 것입니다.

      • 이러한 구조로 인해 카드를 꺼내기 위해 몇 단계의 과정이 추가되지만, 움직이는 부품이 줄어들고 고장 날 일이 없는 배출 메커니즘을 갖추게 됩니다.

      • 나사를 돌리고 여는 도구로 지렛대 원리를 이용하면 광맥 마더보드가 완전히 드러납니다.

      • 접착제는 전혀 보이지 않으며, 중간 프레임 안에 꼭 맞게 안착된 압점 방식의 스피커만 있습니다.

      • Kuang Fa Plating Co에서 제조한 이 중간 프레임에는 몇 개의 통합 안테나도 내장되어 있으며, 이 역시 편리한 케이블 없는 스프링 접촉 방식을 통해 연결됩니다.

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    5. Project Tango 분해도: 5 단계, 이미지 3개 중 1개 Project Tango 분해도: 5 단계, 이미지 3개 중 2개 Project Tango 분해도: 5 단계, 이미지 3개 중 3개
      • 몇 개의 커넥터와 접착제를 분리하면 마더보드가 분리됩니다.

      • Tango의 유일한 목적은 지금까지 게임기화성 탐사선에만 국한되었던 흥미로운 기술을 모바일 플랫폼에 도입하는 것입니다.

      • 따라서 화려한 외관이나 슬림한 본체에 신경 쓰지 않고, 가능한 한 가장 단순한 방식으로 기술을 상자 안에 담았습니다. 이 기기는 지금까지 우리가 접해본 스마트폰 중에서 단연 분해가 가장 쉬운 제품으로, Fairphone과 견줄 만한(혹은 이상적으로는 수리 가능성에 대한 힌트를 줄 수 있는) 수준입니다.

      • 5인치 디스플레이 어셈블리에는 Synaptics S3202 ClearPad 3 시리즈 터치스크린 컨트롤러가 장착되어 있습니다.

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    6. Project Tango 분해도: 6 단계, 이미지 3개 중 1개 Project Tango 분해도: 6 단계, 이미지 3개 중 2개 Project Tango 분해도: 6 단계, 이미지 3개 중 3개
      • 이어 피스 스피커를 고정하고 있는 가벼운 접착제에서 이를 조심스럽게 분리하여 압력 접점과 떨어뜨립니다.

      • 이 최신형이자 맞춤형 기기에 새겨진 알 수 없는 표식들은 여전히 미스터리입니다. 검색을 해보아도 유용한 정보를 찾을 수 없습니다.

      • 다음 차례는 맛있어 보이는 카메라 두 개입니다. 계란 프라이처럼 'SUNNY'하게 올려져 있네요.

      • 셀피 카메라는 120º의 시야각(FOV)을 갖추고 있는데, 이는 (깊이를 감지하는) 인간의 눈이 가진 시야각과 비슷합니다.

      • 즉, 셀피를 찍을 때, 셀피도 당신을 바라보고 있다는 뜻이죠.

      • Tango의 '표준' 휴대전화 카메라는 4 MP OmniVision의 이중 기능인 RGB 및 적외선 센서로, 고해상도 사진 및 영상 촬영은 물론 깊이 감지까지 가능합니다.

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    7. Project Tango 분해도: 7 단계, 이미지 2개 중 1개 Project Tango 분해도: 7 단계, 이미지 2개 중 2개
      • 또 하나가 사라졌습니다. 혹은 유혹에 빠졌을지도 모르겠네요. 이 어안 렌즈는 저전력 OmniVision CameraChip을 덮고 있습니다.

      • 어안 렌즈는 180º 시야각(FOV)을 구현하며, 이미지 센서는 해상도와 초당 프레임 수의 균형을 맞춰 움직임 추적을 위한 흑백 이미지를 기록합니다.

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    8. Project Tango 분해도: 8 단계, 이미지 3개 중 1개 Project Tango 분해도: 8 단계, 이미지 3개 중 2개 Project Tango 분해도: 8 단계, 이미지 3개 중 3개
      • 거대한 구리 덩어리가 하단 센서 배열의 접지와 열 분산을 담당합니다. 이 부분에 열이 꽤 많이 발생하는 모양이네요...

      • ...범인을 찾은 것 같습니다. 바로 적외선 프로젝터입니다. 이 작은 유리 덮개 상자 깊숙한 곳에는 (스마트폰치고는) 꽤 굵은 리드로 전력을 공급받는 일련의 적외선 LED가 들어 있습니다.

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    9. Project Tango 분해도, iFixit과 함께하는 과학!: 9 단계, 이미지 3개 중 1개 Project Tango 분해도, iFixit과 함께하는 과학!: 9 단계, 이미지 3개 중 2개 Project Tango 분해도, iFixit과 함께하는 과학!: 9 단계, 이미지 3개 중 3개
      • Google은 우리가 기기를 켜는 것을 원치 않았기 때문에, 우리는 IR 프로젝터 전원을 켜는 독자적인 방법을 찾아야 했습니다.

      • 약간의 전력을 조심스럽게 가하고 직접 만든 IR 카메라를 사용하자, 짜잔! 사진 촬영실 벽에 빛나는 점들이 나타났습니다!

      • 이 밝은 점들의 격자는 Tango가 오리지널 Microsoft Kinect와 유사한 방식으로 작동함을 보여줍니다. 4 MP 카메라의 IR 센서가 격자 형태의 점들을 포착하여 깊이 맵(depth map)을 구성하는 원리입니다.

      • 격자 형태의 점들이 어떻게 깊이 맵을 구성할까요? 과학으로 가능합니다.

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    10. Project Tango 분해도, Tango 내부에는 무엇이 있을까요?: 10 단계, 이미지 1개 중 1개
      • Tango 내부에는 무엇이 있을까요?

      • Qualcomm 8974 (Snapdragon 800) 프로세서 위에 적층된 Elpida FA164A1PB 2 GB LPDDR3 RAM

      • 두 개의 Movidius Myriad 1 컴퓨터 비전 보조 프로세서.

      • 두 개의 AMIC A25L016 16 Mbit 저전압 직렬 플래시 메모리 IC.

      • InvenSense MPU-9150 9축 자이로스코프/가속도계/나침반 MEMS 모션 추적 장치

      • 쿼드밴드 GSM/EDGE용 Skyworks 77629 멀티모드 멀티밴드 전력 증폭기 모듈

      • PrimeSense PSX1200 Capri PS1200 3D 센서 SoC

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    11. Project Tango 분해도, 보드 뒷면 구성: 11 단계, 이미지 1개 중 1개
      • 보드 뒷면에는 다음 부품이 포함되어 있습니다:

      • Bosch Sensortec BMP180 압력 센서

      • SanDisk SDIN7DP4-64G 64 GB iNAND 플래시 메모리

      • Bosch BMX055 IMU

      • Qualcomm PM8941 전력 관리 IC

      • Qualcomm PM8841 전력 관리 IC

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    12. Project Tango 분해도: 12 단계, 이미지 1개 중 1개
      • 잠시만요, 이게 뭐죠? Tango에서 예상치 못한 새로운 기술을 발견했습니다.

      • 이는 PrimeSense의 새로운 Capri PS1200 SoC 3D 이미징 칩으로 보이는데, 몇 가지 이유로 예상치 못한 결과입니다:

      • 작년에 Apple은 Kinect의 3D 비전 하드웨어 제조업체인 PrimeSense를 인수했습니다. 전문가들은 이 새로운 하드웨어가 곧 출시될 iOS 기기에 탑재되어 3D 공간 매핑을 수행할 것으로 예상했습니다. Tango가 자체 기술로 Apple보다 한발 앞서 나간 것일까요?

      • 또한 흥미로운 점은 Movidius가 최근 PrimeSense의 3D 왕좌를 잇는 초저전력 후계자로서 마침내 모바일 기기를 위한 솔루션을 제공하며 많은 주목을 받고 있다는 사실입니다. 그렇다면 Movidius와 함께 PrimeSense가 여기서 무엇을 하고 있는 걸까요?

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    13. Project Tango 분해도: 13 단계, 이미지 2개 중 1개 Project Tango 분해도: 13 단계, 이미지 2개 중 2개
      • 이 일급비밀 프로토타입은 일반 소비자용 기기와는 거리가 멀지만, 스마트폰의 구조가 얼마나 단순할 수 있는지 보여주는 좋은 예가 될 수 있으므로 기쁜 마음으로 수리 용이성 점수를 매겨보았습니다.

      • Project Tango 수리 용이성 점수: 10점 만점에 9점(10점에 가까울수록 수리가 가장 쉬움).

      • 배터리는 도구 없이 몇 초 만에 교체할 수 있습니다.

      • 기기 전체가 일곱 개의 나사로 고정되어 있습니다.

      • 스피커, 카메라(무려 세 개나!), 적외선 프로젝터, 디스플레이 어셈블리와 같은 여러 모듈식 부품은 독립적으로 교체할 수 있습니다.

      • 일부 부품은 여전히 마더보드에 납땜되어 있어 교체 난이도를 높입니다. 여기에는 진동기 모터와 USB 포트가 포함됩니다.

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4가이드 댓글

"How do you build the depth map? It certainly looks to us like nearer dots are smaller, and farther dots are more expanded. Measure the size of the dot, and you've got its distance from the projector."

This doesn't make sense, since from the point of view of the camera, the dots will appear the same size (perspective).

james7780 - 답글 공유

http://en.wikipedia.org/wiki/Binocular_d...

If you have two images of the same subject from two vantage points you can calculate roughly the depth of the image. In this case it's slightly different since once of the "cameras" is actually a projector. So one viewpoint has a "perfect" image since it has the pattern hardcoded into its frame. You just need a camera then to record the projected image and extract a disparity map between the two. From that you can determine depth.

Gavin Greenwalt - 답글 공유

Project Tango is a nice idea, but needing a different device is a limiting factor for mass adoption. LazeeEye empowers existing smartphones to capture 3D images by using a laser illuminator hardware add-on and a stereo vision processing app. Check out the Kickstarter Campaign https://www.kickstarter.com/projects/332...

LazeeEye - 답글 공유

Hi guys,

Thanks for this helpful post.

There is a LED beside the standard camera, but it is not possible to use it. You can't either somehow access the flash light or take a normal picture with flash light on. Do you guys have any idea how to possibly use the flash light? Is there a way to turn it on?

raysabzevari - 답글 공유

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