학생-기여 위키
자사 교육 프로그램의 멋진 학생들이 이 위키를 만들었습니다.
모터가 회전하지 않는 이유는 무엇인가요?
배터리가 충전되지 않음
- 드론이 완전히 충전되었는지 확인하세요.
- 배터리 커넥터가 완전히 장착되었는지 확인하고 드론의 전원이 켜지는지 확인하세요. 여전히 드론의 전원이 켜지지 않으면 "드론의 전원이 켜지지 않는 이유는 무엇인가요?" 섹션을 참고하세요.
고장 난 모터
- 하나를 제외한 모든 모터가 회전한다면, 회전하지 않는 모터가 고장 났을 수 있으며 교체가 필요합니다. 저희의 모터 교체 안내서를 여기에서 확인하세요.
- 모터(또는 프로펠러)가 자유롭게 회전하는 것을 방해하는 요소가 없는지 확인하세요.
손상된 케이블
- 하나를 제외한 모든 모터가 회전하고, 육안 검사 결과 해당 모터의 배선 뭉치에 손상이 확인되면 모터를 교체해야 합니다. 저희의 모터 교체 안내서를 여기에서 확인하세요.
결함이 있는 전력 분배 패널(납땜 연결 필요)
- 드론의 전원이 켜져 있고 비행 명령을 시도했으나 아무런 반응이 없는 경우(모터 움직임 없음), 두 가지 문제가 있을 수 있습니다:
- 컨트롤러와 드론 간의 통신 문제일 수 있습니다.
- 드론 내부의 전력 분배 패널(배터리로부터 전력을 분배함)이 오작동 중이며 교체가 필요합니다. 저희의 PDP 보드 교체 안내서를 여기에서 확인하세요.
드론의 전원이 켜지지 않는 이유는 무엇인가요?
배터리 방전 또는 불량
- 기기가 새 제품이라면 배터리가 약간만 충전되었거나 거의 비어 있을 수 있습니다.
- 새 제품이 아니라면, 장기간 사용하지 않아 배터리가 방전되었을 수 있습니다.
- 배터리 충전 수준을 확인하고 낮다면 충전하세요. 그래도 드론 전원이 켜지지 않는다면 배터리가 손상되었을 가능성이 크며 교체가 필요합니다.
컨트롤러 연결 불량
- 컨트롤러 연결 불량은 배터리 결함으로 인해 발생할 수 있습니다.
- 배터리를 분리했다가 다시 장착한 후 컨트롤러 전원을 켜서 컨트롤러를 테스트하세요. 작동하지 않으면 배터리를 다른 기기에 넣어 정상 작동하는지 확인하세요. 배터리가 다른 기기에서 작동하는데 컨트롤러에서는 작동하지 않는다면, 컨트롤러 교체가 필요할 가능성이 높습니다.
내부 부품 손상
- 포장 과정에서 눌리거나, 젖거나, 너무 자주 떨어뜨려 내부 부품이 손상되었을 수 있습니다.
- 손상된 부분을 식별한 후, 해당 부품별 교체 안내서를 따르세요.
카메라가 드론에 연결되지 않는 이유는 무엇인가요?
결함이 있는 카메라
- 카메라 연결 문제는 카메라 결함으로 인해 발생할 수 있습니다.
- 카메라를 다른 기기에 연결하여 테스트하세요.
- GoPro의 경우 카메라를 휴대폰에 연결하여 테스트할 수 있습니다. 카메라가 연결되지 않는다면 카메라 자체에 문제가 있을 수 있습니다.
손상된 연결 케이블
- 카메라 연결 문제의 또 다른 원인은 케이블 결함입니다.
- 케이블을 교체하려면 여기의 교체 안내서를 참고하세요.
짐벌이 작동하지 않는 이유는 무엇인가요?
결함이 있는 연결 케이블
- 짐벌 축 중 하나 또는 둘 다 움직이지 않는다면 연결 결함이 원인일 수 있습니다. 케이블이 짐벌 컨트롤 보드와 짐벌 모터를 연결하므로, 케이블 양쪽 끝이 단단히 꽂혀 있는지 확인하세요. 커넥터가 슬롯에서 헐겁게 느껴지거나 케이블 외피가 눈에 띄게 손상되었다면 케이블 교체가 필요할 수 있습니다.
결함이 있는 모터
- 두 개의 모터가 짐벌의 움직임을 제어합니다. 짐벌 모터를 만져보았을 때 하나가 매우 뜨겁게 느껴진다면 손상되었을 수 있습니다.
- 짐벌의 한 축만 움직인다면, 움직이지 않는 모터가 고장 났을 가능성이 큽니다. 여기의 안내서에 따라 모터를 교체하세요.
결함이 있는 짐벌 보드
- 짐벌 축이 작동하지 않는데 뜨겁지도 않고 케이블도 손상되지 않았다면, 짐벌 보드가 손상되었을 수 있습니다.
- 컨트롤 보드는 짐벌 모터에 연결되어 있으며 짐벌 모터 위, 드론 아래에 위치합니다. 짐벌이 작동하지 않는데 모터가 손상되지 않았다면 짐벌 보드 교체가 필요할 수 있습니다.
드론이 움직이지 않는 이유는 무엇인가요?
센서 보정 오류
- 등급 LED가 노란색으로 깜빡이면 시작 시 센서가 제대로 보정되지 않았을 가능성이 큽니다. 올바른 보정을 위해 다음 단계를 따르세요:
- 쿼드콥터에 배터리를 연결합니다.
- 드론을 움직이기 전에 최소 10초를 기다립니다(배터리 도어를 닫는 것만으로도 센서 정렬이 틀어질 수 있습니다).
- 상태 표시등이 파란색과 빨간색으로 변할 때까지 기다린 후 이동합니다.
GPS 오류
- GPS 무장 전(Pre-Arm) 점검을 통과하려면 GPS 잠금(신호 강도)과 수평 정밀도 저하(HDOP, 신호 정확도)라는 두 가지 측정값이 필요합니다.
- GPS 잠금은 특정 지점에서 드론에 연결된 위성 수를 나타냅니다.
- IRIS Plus는 위성 5개를 동시에 선호하지만, 비행 중 연결이 끊길 위험을 감수하고 더 적은 위성으로 비행할 수도 있습니다.
- 컨트롤러 데이터 디스플레이에서 잠금 상태와 위성 수를 확인할 수 있습니다. 확인하려면 컨트롤러의 DN 버튼을 길게 누르세요.
- HDOP는 비행 전 점검을 통과하기 위해 특정 수준 이하여야 합니다.
- 높은 HDOP 수준은 위성 배치, 건물과 산, 대기 영향, 전자기 간섭 또는 시간대로 인해 발생할 수 있습니다.
- 이는 드론의 GPS 잠금이 강하더라도 발생할 수 있습니다.
- 신호 강도를 개선하려면 탁 트인 하늘이 보이는 개방된 공간에서 드론을 작동하고 드론이 강한 GPS 잠금 또는 낮은 HDOP를 확보할 때까지 기다리세요. 위치를 옮기면 확보에 걸리는 시간이 늘어날 수 있습니다.
모터가 무장되지 않음
- 등급 LED가 노란색으로 두 번 깜빡이는 것은 드론이 비행 전 안전 점검을 통과하지 못해 모터가 작동하지 않는다는 뜻입니다.
- 특정 오류 코드를 확인하려면 드론을 지상국에 연결하여 비행 데이터 디스플레이를 확인하세요. (지상국: Mission Planner가 설치된 모든 컴퓨터).
RC 보정 오류
- 무장 전 점검에서 RC 보정 오류 신호가 발생하면, Mission Planner를 사용하여 리모콘을 보정하세요.
- 보정 화면에서 컨트롤러 스틱을 움직여도 반응이 없으면, 컨트롤러와 콥터의 전원이 켜져 있고 콥터가 Mission Planner에 연결되어 있는지 확인하세요.
- 이 과정을 수행하기 전에 상단 쉘을 제거하세요.
- 컨트롤러와 쿼드콥터의 전원이 모두 켜져 있는지 확인하세요. RC 수신기를 확인하고 녹색 표시등이 없으면 다음 단계에 따라 수신기를 송신기에 다시 바인딩하세요.
- 배터리를 분리하고 컨트롤러 전원을 끕니다. 컨트롤러의 두 전원 스위치가 모두 꺼짐 위치에 있는지 확인하세요.
- 컨트롤러 뒷면의 F/S 버튼을 누른 채로 컨트롤러 전원을 켭니다.
- 수신기의 F/S 버튼을 누른 채로 배터리를 드론에 연결합니다.
- 이제 컨트롤러와 수신기의 전원을 켜면 수신기의 녹색 등급 LED가 보여야 합니다. 그렇다면 상단 쉘을 교체하고 무장을 다시 시도하세요.
배터리가 연결되지 않음
- 드론에 표시등이 나타나지 않는다면 배터리 문제일 수 있습니다. 배터리가 충전되어 있는지, 커넥터가 드론의 커넥터에 완전히 고정되어 있는지 확인하세요.
- 이 문제를 진단하는 여러 방법은 "드론의 전원이 켜지지 않는 이유는 무엇인가요?" 섹션을 참조하세요.
팀
Cal Poly, Team S7-G5, Regan Winter 2020 Cal Poly, Team S7-G5, Regan Winter 2020 회원
CPSU-REGAN-W20S7G5
5 회원들
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댓글 1개
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Derrick Davies - 답글 공유