Anki Cozmo 문제해결

[summary]이 문제해결 페이지는 Anki Cozmo 로봇에서 발생하는 일반적인 문제를 식별하고 수정하는 데 도움을 줍니다.[\/summary]

Cozmo가 감정을 표현하기 위해 내는 소리가 작거나 품질이 낮거나 아예 들리지 않습니다.

Cozmo 본체의 볼륨이 높여져 있는지 확인하세요.

Cozmo 앱을 열고 볼륨이 높여져 있는지 확인하세요. 음악 레벨 일반 설정(Music Level General Settings) > 볼륨 및 일반(Volume and General)으로 이동하세요.

Cozmo 앱을 사용하는 기기가 진동 모드이거나 무음 모드인지, 혹은 볼륨이 낮게 설정되어 있지 않은지 확인하세요.

음질이 약하거나 정상보다 작게 들리는 경우, 스피커를 가로막는 이물질이 있는 것이 일반적인 원인입니다. 이는 Cozmo의 내부 하드웨어에 접근하여 면봉이나 이와 유사한 도구로 스피커 시스템의 먼지를 가볍게 털어내면 해결할 수 있습니다.

Cozmo에서 소리가 전혀 나오지 않는다면 스피커가 작동하지 않는 것이며 교체가 필요할 수 있습니다. 스피커를 교체하려면 이 안내서를 따르세요.

Anki Cozmo가 켜져 있고 할당된 작업을 수행하지만 사용자를 인식하지 못합니다.

불을 켜거나 더 밝은 장소로 이동하여 Cozmo의 환경이 밝은지 확인하세요. 사용자의 얼굴이 충분히 밝게 비춰지는지 확인하세요.

Cozmo 근처에 있고 시야가 확보되는 일직선상에 있는지 확인하세요.

Cozmo를 움직이지 않게 잡고 있거나, Cozmo가 안정된 지면에 있는지 확인하세요.

Cozmo의 시야 안에 너무 많은 사람이 있지 않은지 확인하세요. 또한 이미 Cozmo가 인식하고 있는 사람이 시야에 없는지 확인하세요. Cozmo가 이미 인식한 사람이 시야에 있으면, 새로 스캔하려는 사람을 인식하지 못할 수 있습니다.

새 Cozmo 설정 튜토리얼 중에 화면에 오류가 표시됩니다.

빨간색 화살표가 있는 투명한 비닐 조각이 두 개 있습니다. 하나는 Cozmo 턱 아래 전면 섹션에 있고 다른 하나는 머리 뒷면에 있습니다. 이 비닐들이 제거되었는지 확인하세요.

Cozmo에 "Cozmo를 평평한 표면에 두세요"라는 메시지가 표시되면 Cozmo가 탐색할 수 있도록 평평하고 안정적인 표면에 두어야 합니다.

Cozmo 앱이 “Cozmo가 앞을 보는 데 어려움을 겪고 있습니다”라고 알립니다.

Cozmo는 제대로 작동하려면 앞을 볼 수 있어야 합니다. Cozmo 주변 환경의 조명이 너무 밝거나 너무 어두울 때 앞을 보는 데 어려움을 겪는 경우가 많습니다. Cozmo가 앞을 더 잘 볼 수 있도록 주변 조명을 조정해 보세요. 불을 어둡게 하거나 더 밝게 해 보세요.

Cozmo는 카메라를 통해 세상을 봅니다. 이상적인 조명 조건에서도 Cozmo가 앞을 보는 데 어려움을 겪는다면 카메라에 문제가 있을 수 있습니다.

Cozmo 앱이 Cozmo가 배고프다고 알리지만, 먹이를 주는 데 어려움을 겪고 있습니다.

Cozmo에게 먹이를 주려면 큐브가 에너지를 공급받고 Cozmo의 인식 범위 내에 있어야 합니다. 때때로 Cozmo는 큐브를 감지하지 못해 먹지 않을 수 있습니다. 큐브를 더 쉽게 감지할 수 있도록 Cozmo 가까이에 배치해 보세요.

큐브가 근처에 있어도 Cozmo가 먹지 않을 때가 있습니다. 이 경우 큐브가 작동하지 않는 것일 수 있습니다. 먼저 큐브를 확인하는 동안 Cozmo에게 간단한 간식을 주고, 배터리 교체가 필요한지 테스트해 보세요. 배터리 교체 여부를 테스트하려면 큐브 뚜껑을 돌려 열고 10초간 기다린 후 다시 닫으세요. 큐브가 빨간색, 초록색, 파란색 순으로 깜박이면 배터리 상태가 양호한 것입니다. 그렇지 않다면 배터리를 교체하세요. 배터리를 교체하려면 Anki Cozmo 배터리 교체 안내서를 따르세요.

배터리가 작동하는데도 Cozmo가 먹지 않는다면 큐브를 재설정해야 할 수도 있습니다. 먼저 큐브를 확인하는 동안 Cozmo에게 간단한 간식을 주세요. 그 다음 큐브가 올바르게 연결되었는지 확인하세요. Cozmo 앱을 열고 설정(Settings)으로 이동한 뒤 큐브 상태(Cube Status)를 확인하세요. 큐브가 모두 연결되었다면 초록색 체크 표시 3개가 나타납니다. 그렇지 않다면 다시 연결해야 할 수 있습니다. 큐브를 Cozmo에 연결하려면 큐브를 다른 방으로 옮겨 Cozmo와의 연결을 끊고, Cozmo 앱을 닫았다가 다시 실행한 후 큐브를 Cozmo 근처에 두어 연결하세요.

Cozmo가 큐브와 상호작용하려 하지만 몇 가지 문제가 발생합니다.

큐브 배터리는 큐브에 불이 들어오게 하고 Cozmo와 상호작용하게 합니다. 배터리가 방전되었는지 테스트하려면 큐브 뚜껑을 돌려 열고 10초간 기다린 후 다시 닫으세요. 큐브가 빨간색, 초록색, 파란색 순으로 깜박이면 배터리 상태가 양호한 것입니다. 그렇지 않다면 배터리를 교체하세요. 배터리를 교체하려면 Anki Cozmo 배터리 교체 안내서를 따르세요.

큐브가 작동하려면 Cozmo에 올바르게 연결되어야 합니다. 큐브가 올바르게 연결되었는지 확인하려면 Cozmo 앱을 열고 설정(Settings)으로 이동한 뒤 큐브 상태(Cube Status)를 확인하세요. 큐브가 모두 연결되었다면 초록색 체크 표시 3개가 나타납니다. 그렇지 않다면 다시 연결해야 할 수 있습니다. 큐브를 Cozmo에 연결하려면 큐브를 다른 방으로 옮겨 Cozmo와의 연결을 끊고, Cozmo 앱을 닫았다가 다시 실행한 후 큐브를 Cozmo 근처에 두어 연결하세요. 그래도 큐브가 연결되지 않으면 배터리 문제일 수 있습니다. 배터리를 교체하려면 Anki Cozmo 배터리 교체 안내서를 따르세요.

Cozmo가 무작위로 스스로 꺼집니다.

기기가 다음 최소 사양을 충족하는지 확인하세요:

• USB 어댑터는 A 타입이어야 합니다.
• Cozmo에 백팩 버튼이 없는 경우 - 최소 출력 5V/2A인 전원을 사용하세요.
• Cozmo에 백팩 버튼이 있는 경우 - 최소 출력 5V/1A인 전원을 사용하세요(권장 출력은 5V/1.5A입니다).

초록색 LED가 계속 켜져 있을 때까지 Cozmo를 30분 동안 충전하세요. Cozmo에 충분한 전류가 공급되도록 USB 케이블이 어댑터/USB 전원에 완전히 연결되었는지 확인하세요.

다음 단계를 따라 셀룰러 기기에서 네트워크 자동 전환을 끄세요.

Android 기기:

• 앱 서랍(또는 홈 화면)에서 "설정"을 클릭하세요.
• "네트워크 및 인터넷"을 클릭하고 "Wi-Fi"를 클릭하세요.
• 화면 오른쪽 상단에서 하위 메뉴를 선택하고 "고급 Wi-Fi"를 클릭하세요.
• 이 화면에서 "모바일 데이터로 전환" 옵션을 끄세요.

iPhone / iOS:

• 홈 화면에서 "설정"을 클릭하세요.
• "셀룰러"를 클릭하세요.
• "Wi-Fi 지원"을 찾으세요(아래로 스크롤해야 할 수 있습니다).
• "Wi-Fi 지원"을 찾으면 스와이프하여 끄세요.

Cozmo 화면에 오류 2와 3 메시지가 표시됩니다.

기기를 다시 시작하세요. Cozmo 앱을 삭제하세요(팁: 코드 랩 프로젝트를 먼저 내보내세요). SD 카드를 제거하세요. 앱을 다시 설치하세요. 오류가 지속되면 단계를 반복하고 앱을 다시 설치하기 전에 Google Play 스토어 및 Google Play 서비스 캐시와 데이터를 모두 지우세요.

Cozmo가 WiFi나 셀룰러 기기에 연결되지 않아 Cozmo 앱을 사용할 수 없습니다.

셀룰러 기기가 Cozmo 앱과 호환되는지 확인하세요. 앱 버전이 최신인지 확인하세요. 기기의 운영 체제 버전이 최신인지 확인하세요.

셀룰러 기기가 모든 네트워크 유형을 검색하고 있는지 확인하세요.

• 비행기 모드를 토글하여 데이터 교환을 일시적으로 중단하세요.
• 모바일 데이터 연결을 끄세요.
• 기기의 WiFi 설정 네트워크 목록에서 Cozmo의 네트워크를 삭제(잊기)하세요.
• Wi-Fi 지원을 끄세요(iOS 9 이상 또는 Android 8 이상).
• VPN을 사용 중이라면 비활성화하세요.

셀룰러 기기에서 위치 서비스가 켜져 있는지 확인하세요(위치 정보는 저장되지 않습니다).

셀룰러 기기에 지연이 없는지 확인하세요.

• "스마트 네트워크 전환"을 끄세요(Android 6(Marshmallow) 또는 Android 7(Nougat) 전용).
• Cozmo 전원을 껐다 켜세요.
  • 백팩 버튼이 있는 Cozmo:
    • 충전 스테이션에서 Cozmo를 분리하세요.
    • 백팩 버튼을 5초간 길게 누르세요.
    • Cozmo를 다시 충전 스테이션에 놓으세요.
  • 백팩 버튼이 없는 Cozmo:
    • 충전 스테이션에서 Cozmo를 분리하세요.
    • 소켓에서 어댑터를 뽑으세요(어댑터에 USB가 연결된 상태를 유지).
    • Cozmo의 표시등이 꺼질 때까지 Cozmo를 다시 충전 스테이션에 놓으세요.
    • 어댑터를 소켓에 다시 꽂으세요.
    • Cozmo를 충전 스테이션에 다시 놓으세요.
• 기기를 다시 시작하세요.
• 기기에서 백그라운드로 실행 중인 앱과 프로세스를 닫으세요.

Cozmo Wi-Fi 신호가 강한지 확인하세요.

이 문제의 일반적인 원인은 가정용 WiFi가 Cozmo WiFi를 방해하거나 셀룰러 기기에 연결되지 못하게 하는 것입니다. 다른 기기에서 발생하는 간섭이 있는지 확인하세요. 전자레인지, 베이비 모니터, 디지털 무선 전화기 등과 Cozmo의 거리를 두세요. 이 오류의 일반적인 증상은 비밀번호를 다시 입력하라는 메시지가 뜨거나 Cozmo WiFi 신호가 끊겼다 이어졌다 하는 것입니다. 이를 해결하려면 Cozmo를 사용하는 동안 가정용 WiFi를 꺼보세요. 이는 홈 네트워크에서 발생하는 간섭을 줄여 Cozmo WiFi 네트워크의 수신 및 연결 능력을 향상시킬 것입니다.

Cozmo가 작동하기 위해 다운로드해야 하는 앱을 통해 휴대폰 WiFi에 연결되지 않으면 기기가 켜지지 않습니다. 앱 스토어로 이동하여 “Cozmo” 앱을 다운로드하세요. 그 후 충전기에 올려놓고 “전원” 버튼을 누르세요. 휴대폰 설정 앱에서 WiFi를 열고 Cozmo의 WiFi에 연결하세요. 그런 다음 충전기에서 Cozmo를 분리하고 다시 시도하세요. 정상적으로 작동할 것입니다.

Anki 앱의 명령이나 자유 모드에서 기분을 표현할 때 Cozmo의 팔이 움직이지 않습니다.

팔이 움직이지 않는 일반적인 원인은 내부 모터 시스템과 팔이 정렬되지 않았기 때문입니다. 이를 해결하려면 스크루드라이버를 사용하여 팔을 제거한 다음 다시 부착하세요.

Cozmo 전원을 켜도 화면에 불이 들어오지 않습니다.

Cozmo의 배터리가 소모되어 충전이 필요할 수 있습니다. Cozmo를 충전 스테이션에 놓고 전원 버튼을 누르세요.