'플라이어웨이'로 알려진 이 자율 비행 오류는 DJI의 Naza 비행 컨트롤러를 사용하는 드론, 특히 DJI Phantom에서 보고되었습니다. 플라이어웨이가 발생하면 조종자는 드론이 자신의 제어 입력을 무시한 채 멀어지는 것을 목격하게 됩니다. 극히 일부 사례에서는 정상적인 제어권을 되찾기도 했습니다. 보고된 사례마다 증상이 일관되지 않아 원인을 정확히 파악하기 어렵습니다. 제조사인 DJI는 이 문제에 대한 인정을 꺼리고 있습니다.
사용자 보고
플라이어웨이에 대한 조사는 PhantomPilots.com 사용자인 'Spork'에 의해 시작되었습니다. Phantom 및 Naza 사용자들은 플라이어웨이 경험 여부와 관계없이 설문조사에 참여하도록 권장됩니다. 설문조사는 여기에서, 설문조사 결과는 여기에서 확인할 수 있습니다.
설문 응답의 39%가 Naza 비행 컨트롤러로 최소 한 번 이상의 플라이어웨이를 경험했다고 확인한 만큼, DJI의 공식적인 대응을 기대하는 것이 합리적으로 보입니다. 설문조사에서 얻은 유일한 좋은 소식은 플라이어웨이가 보고되지 않은 Naza-H 사용자들뿐이라는 점입니다.
DJI의 대응
PhotographyBay.com의 저널리스트인 Eric Reagan은 CES 2014 기간 중 열린 DJI 질의응답 세션에서 플라이어웨이 관련 문의를 게시했습니다. 녹화된 답변은 여기 YouTube에 게시되어 있습니다.
안타깝게도 Phantom 사용자들에게 DJI는 플라이어웨이 문제를 사용자가 지침을 제대로 따르지 않은 탓으로 돌렸습니다.
플라이어웨이 분석
고가의 장비가 사용자의 명령을 무시하고 무작위 방향으로 날아가 버리는 것을 지켜보는 것은 말로 표현할 수 없는 좌절감을 줍니다. 많은 플라이어웨이 드론은 다시 찾을 수 없는 상태가 되기 때문에, 플라이어웨이 현상을 담은 영상 자료는 문제 진단에 매우 귀중한 자료가 될 수 있습니다. DJI iOSD가 제공하는 것과 같이 비행 컨트롤러로부터 전달되는 온스크린 디스플레이(OSD) 영상 오버레이 정보는 플라이어웨이 당시 비행 컨트롤러 내부 정보를 파악하는 데 유용할 수 있습니다.
YouTube에 게시된 여러 플라이어웨이 영상을 검토한 결과, 두 가지 다른 유형의 플라이어웨이가 있는 것으로 보입니다.
토일렛 볼(Toilet Bowl)
첫 번째 유형은 드론이 마치 변기 물이 빠져나가는 방식과 유사한 비정상적인 비행 패턴으로 진입하는 경우로, 여기와 여기를 참조하세요. 이는 부정확한 IMU 정보가 드론을 불안정하게 만들어 스스로 수평을 유지할 수 없게 함으로써 발생할 수 있습니다.
리턴 투 홈(Return-to-Home)
두 번째 유형은 비행 컨트롤러가 이륙 시 홈 위치가 기록될 때나 비행 중에 잘못된 GPS 정보를 수신하여, 드론이 원래 이륙 지점에서 너무 멀리 떨어져 있다고 판단하는 경우입니다. 두 경우 모두 드론은 목적지를 향해 직선으로 비행하게 되며, 여기와 여기를 참조하세요.
전문가의 추측
플라이어웨이의 원인에 대한 결론적인 증거가 부족한 상황에서, 일부 Naza 비행 컨트롤러에서 이러한 이상 행동이 발생하는 원인에 대해 최선의 추측을 해볼 수 있습니다.
- GPS 오류 - 비행 컨트롤러가 불량 GPS 정보(갑자기 위치가 1마일 이상 떨어진 곳으로 업데이트되는 경우)를 걸러내도록 프로그래밍되어 있지 않으면, 드론은 '홈으로 복귀'해야 한다고 판단하여 사용자로부터 멀리 날아가 버릴 수 있습니다. 이는 비행 컨트롤러를 GPS 모드에서 전환하는 것과 같은 사용자 개입을 고려하지 않은 결과입니다.
- 부품 고장 - 드론은 복잡한 시스템이며 전자 기기 제조는 까다로운 과정입니다. 솔더 조인트(납땜 부위)가 갈라져 연결성이 저하될 수 있으며 부품은 경고 없이 고장 날 수 있습니다. 제조 결함에 관한 Wikipedia의 '욕조 곡선(Bathtub Curve)' 항목을 확인해 보세요.
- 예상치 못한 페일세이프(Failsafe) 활성화 - 페일세이프 설정은 DJI 소프트웨어를 통해 변경할 수 있습니다. 신호 손실과 배터리 부족은 가장 일반적인 두 가지 페일세이프 설정입니다. 하지만 드론이 홈으로부터 멀리 떨어져 있다고 판단하게 만드는 GPS 오류와 동시에 발생하지 않는 한, 이 설정들 자체가 플라이어웨이를 유발할 가능성은 낮습니다.
- 전자기 간섭(EMI) - 속도 컨트롤러(ESC) 및 모터와 같은 부품은 상당한 수준의 전자기 간섭을 발생시킬 수 있으며, 이는 나침반(자기계)과 GPS 무선 장치에 간섭을 줄 수 있습니다. 이러한 이유로 자기계는 이러한 전자기 간섭 유발 부품으로부터 최대한 멀리 떨어진 착륙 장치(랜딩 기어)에 배치되어 있습니다.
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Cal Poly, Team 25-89, Amido Spring 2010 Cal Poly, Team 25-89, Amido Spring 2010 회원
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댓글 5개
It's common to improve GPS performance on Phantoms by putting additional shielding over the GPS antenna, rerouting the GPS cable so that it goes behind the shielding instead of in front of it, and putting extra shielding around the cable itself. Some also replace the ceramic antenna with a better one. This is especially true of the Phantom 2 which has an internal wifi transmitter mounted just under the GPS antenna. There are plenty of videos on Youtube about doing this.
Marcus Bointon - 답글 공유
Hi, I have had two p2 both bought used. It was obvious that one was well used and I didn't check it properly. So I pulled it down and found the compass lead loose. In fact it had broken away from the board. On further investigation I believe that the landing sensors are part of the compass so landing became crashing. On the second one I opened it up and made sure all the fittings were together properly before I flew it. After several failures with DJI I have come to the conclusion that their only interest is making money and not interested in customer service unless it gets them more money. The drone industry has just become a huge money hungry greedy industry. Buy a drone and it will not be supported within two years. Following in Apples footsteps.
Dave - 답글 공유
My phantom 3 standard flew away yesterday, waiting to see what DJI says it was up very high but would not return home and continued on its path for over a mile until I lost all contact. I am hoping for the best from them after walking the swamps and woods and knocking on many many doors and talking to many people. I STRONLY suggest putting a separate gps locator on you drone just not worth what I have been threw. Also posted on CL neighborhood forums and making signs for neighborhoods within 5 miles of home. Was a great drone with great video quality.
Paul - 답글 공유
mine also had a fly a way it went up and stay in the air and did lost contact with contoler ?
after several minust batt empty and it came down no controled and crassed gimbal broken
return to home did not funtion :(
why?? and how does this happens?
it was flying at 15 meters and went up out its own and did not lissened to controler!
who has the sollution?
jd@comm-co.com
anonymous 2387 - 답글 공유
I use a phantom 3 professional. Today, I went through the normal set up process and everything seemed fine. All lights were green to go. But in this case, after take off, the drone ignored my commands to go forward and instead appeared to momentarily come out of GPS mode and into ATI mode (there was no notification of this, it was just the drone behaviour), even though the drone was no more than 3 meters away. Any ideas why this may have happened are appreciated.
Paul - 답글 공유