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학생-기여 위키

자사 교육 프로그램의 멋진 학생들이 이 위키를 만들었습니다.

Lefant M210이 불규칙하게 주행하거나 청소 구역을 건너뛴다면 센서나 매핑 시스템에 문제가 있을 수 있습니다. 다음의 빠른 문제해결 단계를 시도하여 문제를 해결해 보세요.

센서 오염

센서(특히 추락 방지 센서)에 먼지나 이물질이 묻으면 청소기가 혼란을 겪어 예기치 않게 방향을 바꾸거나 멈출 수 있습니다. 보풀이 없는 천을 사용하여 Lefant M210의 모든 센서를 부드럽게 닦아내고, 하단과 측면도 꼼꼼히 닦았는지 확인하세요.

바퀴의 머리카락 및 이물질

바퀴가 제대로 회전할 수 있도록 머리카락과 이물질을 모두 제거하세요. 머리카락이 너무 엉켜 있다면 잘라내야 할 수도 있습니다. 전체 바퀴 어셈블리에 더 쉽게 접근하려면 바퀴 교체 안내서를 따라하는 것이 좋습니다.

과도한 장애물 및 어지러진 물건

청소 구역 주변의 무작위 물건이나 어지러진 물건은 불규칙한 주행을 유발할 수 있습니다. 청소하려는 구역에 작거나 중간 크기의 장애물이 없는지 확인하세요. 여기에는 로봇이 밀거나 부딪힐 수 있는 느슨한 케이블이나 가정용 물건들이 포함될 수 있습니다.

펌웨어 업데이트 필요

때로는 펌웨어 업데이트가 주행 문제를 해결하기도 합니다. 앱을 아직 다운로드하지 않았다면 이 링크를 사용하여 휴대폰에 앱을 설치하세요. Lefant 앱을 열고 사용 가능한 업데이트가 있는지 확인하세요. 업데이트를 통해 장애물 감지 알고리즘 개선, 센서 보정, Lefant M210 소프트웨어 버그 수정 등이 이루어질 수 있습니다.

센서 고장

모든 방법을 시도했는데도 문제가 해결되지 않는다면 센서가 고장 났을 가능성이 있으므로 교체가 필요합니다.

Adrian pg

회원 가입일: 09/09/24

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CSU Los Angeles, Team 2-4, Kershman Fall 2024 CSU Los Angeles, Team 2-4, Kershman Fall 2024 회원

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