iRobot Roomba 560 문제해결

로봇이 켜져 있으나 앞으로 나아가지 않거나 제자리에서 맴돕니다.

청소 도중 Roomba가 바퀴에 감기는 물체를 흡입하여 움직이지 못하게 되었을 가능성이 있습니다. 양쪽 바퀴를 모두 확인하여 이물질이 끼어 있는지 살펴보세요. 그 다음, 바퀴를 손으로 안팎으로 밀어보며(무리하게 힘을 가하지 말고 부드럽게 움직여야 합니다) 비정상적인 저항 없이 바퀴가 돌아가는지 확인하세요.

Roomba가 제자리에서 맴돈다면 범퍼 버튼 센서에 문제가 있을 수 있습니다. 이는 길고 복잡한 수리 과정이 될 수 있지만, 이 안내서에 설명된 대로 Roomba를 열어 센서를 청소하는 추가적인 조치를 취할 수 있습니다.

전원 버튼을 아무리 눌러도 Roomba 560이 켜지지 않습니다.

먼저 배터리가 방전되었는지 확인해야 합니다. 전원 버튼을 눌렀을 때 빨간색 불이 깜박이나요? 빨간색 불이 깜박이거나 아무런 불도 들어오지 않는다면 Roomba를 충전 독에 올려놓으세요. 다음은 충전 상태를 알려주는 표시입니다.

• 초록색 - 완충됨
• 주황색 - 부분 방전됨
• 빨간색 - 거의 방전됨
• 빨간색 깜박임 - 방전됨

수 시간 동안 충전해도 Roomba 560이 켜진 후 몇 분 만에 꺼집니다.

이 방법은 로봇에게 충전 깊이를 무시하고 완전 충전을 수행하도록 지시합니다. 방법은 다음과 같습니다:

1. 전원 버튼을 15초 동안 길게 누르세요.
2. Roomba를 16시간 동안 충전하세요.
3. 불빛이 초록색이면 에너지가 다 소모될 때까지 최대 출력으로 작동하게 두고, 배터리 수명에 개선 사항이 있는지 기록하세요.

16시간 재설정으로도 로봇의 배터리 사용 시간이 개선되지 않으면 이 안내서를 사용하여 배터리를 교체하세요.

Roomba가 비효율적으로 청소하며 먼지를 흡입하지 못하는 것 같습니다.

Roomba가 청소를 제대로 못 하는 것 같다면 기기 밑면을 검사하여 머리카락이 막고 있는지 확인하고 제거하세요. 압축 공기를 사용하여 청소 시스템의 머리카락을 제거할 수도 있습니다. 문제가 지속되면 밑면을 분해하여 팬을 교체해야 할 수 있습니다. 해당 과정에 대한 수리 안내서는 여기에서 찾을 수 있습니다.

Roomba의 브러시가 회전하지 않거나 Roomba가 평소보다 훨씬 조용하다면 브러시를 교체해야 할 수 있습니다. 브러시는 초록색 케이스 모서리에 있는 두 개의 노란색 클립을 누르고 케이스를 들어 올리면 Roomba 밑면에서 쉽게 접근할 수 있습니다.

Roomba가 특정 패턴으로 비프음을 냅니다.

Roomba는 두 가지 톤의 “uh-oh” 소리와 함께 일련의 비프음을 내어 문제가 있음을 알려줍니다. 비프음의 횟수는 다음 문제들과 관련이 있습니다:

• 비프음 1회: Roomba의 바퀴가 처져 있거나 Roomba가 걸려 있습니다.
• 비프음 2회: Roomba의 메인 브러시가 회전할 수 없습니다.
• 비프음 5회: Roomba의 측면 바퀴가 걸려 있습니다.
• 비프음 6회: Roomba의 추락 방지 센서가 더러워졌거나 Roomba가 턱에 걸려 있거나 어두운 표면 위에 있습니다.
• 비프음 9회: Roomba의 범퍼 버튼이 눌려 있거나 범퍼 버튼 센서가 더러워졌습니다.
• 비프음 10회: Roomba의 측면 바퀴가 걸려 있거나 범퍼 버튼이 장애물을 감지하지 못합니다.
• 비프음 11회: Roomba의 측면 바퀴가 걸려 있거나 범퍼 버튼이 장애물을 감지하지 못합니다. (네, 10회와 11회는 사실상 같은 의미입니다.)

또한 Roomba는 배터리가 방전되었을 때 4가지 톤의 "배터리 방전 노래"를 연주합니다. Roomba를 충전될 때까지 충전 베이스에 연결해 두세요.

이 목록은 iRobot의 오류 코드 안내서에서 직접 가져온 것이며 여기에서 찾을 수 있습니다.

이러한 문제의 대부분은 기기를 청소하고 걸린 부품을 수동으로 조정하여 해결할 수 있습니다. 추가 수리가 필요한 경우 여기에 링크된 다양한 수리 안내서를 참고하세요.

Roomba 560이 청소할 때 충전 독에서 분리되지 않습니다.

Roomba 560과 해당 도킹 스테이션을 단단하고 평평한 표면에 놓고 충전해 보세요. 만약 Roomba가 움직이거나 청소를 시작할 때 여전히 충전기에 연결된 상태라면 다음 잠재적 문제를 확인하세요.

최근에 Roomba의 밑면을 분리한 적이 있나요? 그렇다면 기기가 잘못 조립되었을 가능성이 있습니다. 모든 기계 나사가 단단하고 정확하게 조여져 있는지, 느슨한 부품이 없는지 확인해 보세요. Roomba의 배터리와 밑면을 분리하는 데 도움이 필요하면 이 안내서를 참조하세요.