iRobot Roomba 690 문제해결

움직임 없음/부적절한 움직임

이 문제를 해결하려면 바퀴를 제거하고 그곳에 낀 모든 먼지를 제거하세요. 바퀴를 제거하려면 먼저 Roomba를 뒤집으세요. Roomba 양쪽에 바퀴가 하나씩 있으며, 각각 세 개의 나사로 고정되어 있습니다. 스크루드라이버를 사용하여 이 나사들을 제거한 다음 바퀴를 빼낼 수 있습니다.

이 바퀴는 브러시보다 앞서 이물질을 만나기 때문에, 이물질이 바퀴나 축 주변에 끼어 자유롭게 회전하지 못하는 경우가 많습니다. 이로 인해 Roomba가 제대로 움직이지 않게 됩니다. 이 문제는 앞쪽 캐스터 휠을 제거하고 구성 부품을 청소하여 해결할 수 있습니다. 앞쪽 캐스터 휠을 제거하려면 먼저 Roomba를 뒤집으세요. 앞쪽 캐스터 휠은 나사 한 개로 고정되어 있습니다. 스크루드라이버로 이 나사를 제거하고 바퀴를 빼내세요. 바퀴는 플라스틱 조각에 연결되어 있지만 약간의 힘을 가하면 플라스틱 조각에서 바퀴를 분리할 수 있습니다. 그러면 바퀴와 축을 더 쉽게 청소할 수 있습니다. 바퀴를 다시 장착하려면 플라스틱 조각에 다시 눌러 끼운 다음, 원래 있던 자리에 Roomba를 배치하고 나사를 조이세요.

Roomba가 제자리에서 빙글빙글 도는 원인 중 하나는 모터 하나가 작동하지 않기 때문일 수 있습니다. 각 바퀴에는 모터가 하나씩 연결되어 있습니다. 어떤 모터가 오작동하는지 파악하려면 Roomba가 피벗(회전축)으로 삼고 있는 바퀴를 확인하세요. 모터에 접근하려면 먼저 Roomba가 피벗으로 삼고 있는 바퀴를 제거하세요. 바퀴 부품에는 모터가 들어있는 구획을 고정하는 나사가 몇 개 있을 것입니다. 스크루드라이버로 이 나사들을 제거하고 모터가 있는 구획을 여세요. 바퀴를 다시 장착하려면 모터가 있는 구획을 닫고 나사를 조이세요. 그런 다음 바퀴를 Roomba에 다시 넣고 나사를 조이세요.

제대로 청소되지 않음

브러시를 제거하려면 Roomba를 뒤집고 브러시를 고정하는 두 개의 노란색 탭을 아래로 누르세요. 그런 다음 브러시를 당겨서 제거할 수 있습니다. 브러시에서 먼지와 머리카락을 청소한 다음 마모되었는지 검사하세요. 브러시가 손상되었다면 새 것으로 교체해야 합니다.

모든 Roomba에는 제대로 청소하기 위해 필터를 비워야 하는 시점이 옵니다. Roomba 690의 경우 이 과정은 매우 간단하며 도구가 필요 없지만, 현재 장착된 필터의 상태에 따라 교체용 필터가 필요할 수 있습니다.

시작하려면 Roomba를 뒤집으세요. 앞쪽 센서 반대편에 브러시와 같은 길이의 모듈이 보일 것입니다. 필터가 저장되는 곳입니다. 모듈을 제거하려면 압력을 가해 Roomba에서 수평으로 밀어내세요. 모듈이 빠져나올 것입니다. 다음으로 브러시 쪽을 향하고 있던 모듈 표면을 보면 모듈 내부의 필터가 보일 것입니다. 노란색 탭을 사용하여 필터를 고정하는 모듈 래치를 여세요. 이후 필터를 밀어서 빼낼 수 있습니다. 필터를 비우고 청소한 다음 다시 장착하세요. 필터가 매우 더럽거나 사용할 수 없는 경우 필터를 새 것으로 교체하세요. 필터 모듈을 다시 제자리에 넣으려면 이 과정을 역순으로 수행하면 됩니다.

Roomba에 전원이 공급되지 않음

배터리를 교체하기 전에 충전기에 문제가 있는지 확인하세요. 도킹 포트를 콘센트에 꽂으세요. 도킹 포트의 표시등이 켜지지 않으면 콘센트 자체에 결함이 없는지 확인하기 위해 다른 콘센트를 사용해 보세요. 이렇게 한 후에도 도킹 포트에 전원이 공급되지 않으면 충전 코드 교체가 필요할 가능성이 높습니다.

청소 중에 Roomba가 흡입한 먼지가 Roomba의 충전 도킹을 방해할 수 있습니다. Roomba와 포트 모두 깨끗한지 다시 한번 확인하세요.

Roomba 690의 배터리 교체는 매우 간단합니다. 먼저 바퀴가 위를 향하도록 Roomba를 뒤집으세요. 하단 커버를 고정하는 나사 4개를 찾을 수 있습니다. Roomba를 뒤에서 보면, 나사 2개는 구동 바퀴 아래에 위치하고 나머지 2개는 구동 바퀴와 조향 바퀴 사이의 중앙에 가깝게 앞쪽을 향해 있습니다. 이 나사들을 풀고 커버를 제거하세요. 플레이트가 제거되면 Roomba의 거의 중앙에 배터리가 보일 것입니다. 나사를 풀 필요 없이 배터리 양쪽 끝에 있는 탭을 사용하여 그냥 당겨 빼내면 됩니다. 새 배터리를 넣으려면 원래 배터리가 있던 자리에 밀어 넣고 플레이트를 다시 덮은 후 나사를 조이세요. 배터리는 올바른 방향으로만 장착될 수 있습니다.

배터리 과열

가끔 Roomba가 배터리 과열로 인해 충전되지 않을 때가 있습니다. 배터리가 과열되는 가능한 이유 중 하나는 비정품 Roomba 배터리이기 때문일 수 있지만, 단순히 식혀야 할 필요가 있을 때도 있습니다. 배터리를 약 3시간 동안 식힌 후 다시 충전을 시도해 보세요. 이 문제가 계속 발생하면 배터리 결함 때문일 수 있습니다. 이 경우 배터리를 교체해야 합니다. "Roomba가 충전되지 않음" 섹션 아래의 "배터리 결함" 하위 섹션을 참조하세요.

검은색/어두운 카펫 위에서 작동하지 않음

Roomba 바닥에는 계단 같은 가장자리에 접근하는지 감지하는 여러 센서가 있으며, 이를 추락 방지 센서라고 부릅니다. 이 센서는 적외선 빛을 바닥에 튕겨 보낸 뒤 센서가 이를 감지하는 방식으로 작동하는데, 빛이 감지되지 않으면 Roomba는 멈춥니다.

이 해결책은 완벽하지 않으며 유지 관리가 필요하지만, 잘 처리한다면 한동안 다시 할 필요가 없을 수도 있습니다. 해결책은 센서를 반사 표면으로 덮어 빛이 감지될 수 있게 하고 카펫에 의해 방해받지 않도록 하는 것입니다.

먼저 종이 한 장을 광택이 있는 테이프로 덮으세요. 투명 포장 테이프가 효과적입니다. 다음으로 Roomba 바닥 가장자리에 있는 6개의 추락 방지 센서를 찾으세요. 센서는 각 바퀴의 양옆으로 쌍을 이루고 있을 것입니다. 종이를 센서보다 약간 크게 자르세요. 마지막으로 테이프를 사용하여 센서 위에 종이를 고정하세요. 이때 바퀴나 노란색 스윕 암의 작동을 방해하지 않도록 주의하세요.

이 방법으로 문제를 해결할 수 있지만, 계단 꼭대기에서 청소하는 사용자에게는 또 다른 문제가 발생할 수 있습니다. 센서가 더 이상 가장자리를 감지할 수 없기 때문입니다. 결과적으로 Roomba 센서 장벽을 구매하거나 반대로 계단 앞에 게이트나 다른 차단물을 설치해야 할 수 있습니다.

어떤 경우에는 간단한 방법이 효과가 없을 수 있지만, 문제를 해결하는 확실하고 더 복잡한 방법이 있습니다. 거의 전체 분해가 필요하며 많은 도구가 사용되지만, 수정을 되돌리고 싶지 않은 한 유지 관리 없이 더 깔끔한 방식으로 문제가 해결됩니다.

먼저 바퀴가 위를 향하도록 Roomba를 뒤집고 노란색 브러시를 고정하는 나사를 포함하여 바닥의 모든 나사를 제거하세요. 이렇게 하면 배터리를 포함한 내부의 첫 번째 층에 접근할 수 있으며, 배터리는 즉시 제거해야 합니다. 이제 Roomba 측면에서 범퍼 버튼을 찾으세요. 찾은 후 범퍼 버튼을 본체에 고정하고 있는 하단의 나사 10개를 찾아 푸세요. 이렇게 하면 범퍼 버튼이 분리되지만, 범퍼 버튼 센서는 여전히 전선으로 회로 기판에 연결되어 있으므로 끊어지지 않도록 주의하세요. 다음으로 해당 전선을 분리해야 하며, 이를 위해 회로 기판을 제거해야 합니다.

Roomba를 똑바로 뒤집으세요. 은색 링 안의 절개 부분을 찾으세요. 이것은 상단 플라스틱 커버를 쉽게 제거할 수 있는 손잡이입니다. 제거하면 새로 노출된 표면에 6개의 나사가 있으며, 대부분의 하우징을 제거하려면 이 나사들을 풀어야 합니다. 이 층이 제거되면 중앙 디스플레이 하우징을 제거할 수 있습니다. 상단 3개 층은 그냥 제거할 수 있지만, 가장 아래 층은 스크루드라이버가 필요합니다. 제거가 완료되면 이제 회로 기판을 보호하는 투명 플라스틱 커버를 제거할 수 있습니다.

이제 회로 기판의 나사를 풀기 시작할 수 있는데, 교체하거나 파손된 부분을 다시 납땜해야 할 수 있으므로 보드가 손상되지 않도록 매우 주의하세요. 보드의 나사를 푼 상태에서 보드에 부착된 클립이 부러지지 않도록 주의하며 상단에 있는 모든 전선을 뽑으세요. 이제 보드를 부드럽게 흔들면서 위로 당겨 스터드에서 들어 올리세요. 보드가 느슨해지면 범퍼 버튼 센서에 연결된 전선을 찾아 분리하세요. 이렇게 하면 범퍼 버튼이 완전히 자유로워져 옆에 둘 수 있습니다. 범퍼 버튼을 제거하면 근접 센서에 접근할 수 있게 됩니다. 근접 센서는 범퍼 버튼 아래에 반원형 플라스틱 밴드로 나타나며, 추락 방지 센서 바로 위에 있기 때문에 도구 없이 그냥 치워둘 수 있습니다.

추락 방지 센서는 원의 둘레에 직접 위치하며 본체 가장자리에 슬롯이 있는 직사각형 모듈 형태로 나타납니다. 얇고 긴 금속 픽을 센서와 본체 사이에 밀어 넣고 다른 손으로 위로 밀면서 비틀면 전체 모듈이 튀어 나옵니다. 나오면 모듈 측면의 클립을 찾고 동일한 금속 픽을 사용하여 클립을 벌리면 센서 자체에 접근할 수 있습니다. 검은색 케이스를 분리하면 빛을 내는 송신기 전구와 빛을 받는 수신기 전구 두 개의 작은 전구가 보일 것입니다. 단순히 전구들을 같은 방향으로 나란히 놓고 테이프로 함께 묶으세요. 그런 다음 센서 모듈을 다시 조립하세요. 문제를 해결하려면 Roomba의 모든 추락 방지 센서에 대해 이 과정을 반복해야 합니다.

모든 센서가 수정되면 분해했던 것과 같은 방식으로 모든 부품을 다시 조립하세요.