iRobot Roomba 770 문제해결

핸들에 눈에 띄는 균열이 있거나 부러짐

핸들 교체가 필요합니다. 페이스플레이트와 키패드 아래의 하단 섹션을 제거하세요. 적절한 힘을 가하여 부러진 핸들을 빼내고 새 핸들을 삽입하세요. 나사는 필요하지 않습니다. 새 핸들은 비교적 쉽게 끼우고 뺄 수 있습니다.

사이드 브러시가 회전하지 않거나 반대 방향으로 회전함

브러시 주변에 머리카락이나 이물질이 끼어 브러시 회전을 방해하고 있지 않은지 확인하세요. 이를 위해 먼지 통을 제거하고 Roomba를 뒤집으세요. 다음으로, 브러시를 분리하여 청소하고 Roomba 본체에 남아 있는 이물질도 제거하세요. 모든 이물질을 제거하려면 기어 내부 청소가 필요할 수 있습니다. 안전하게 수행하는 방법에 대한 자세한 내용은 안내서를 참조하세요.

모터 구동축이 기어박스에 올바르게 삽입되었는지 확인하세요. 기어박스는 브러시를 회전시키는 모터입니다. 브러시에 연결된 구동축이 느슨하거나 기어박스에 삽입되지 않으면 브러시가 회전할 수 없습니다.

Roomba는 다양한 높이의 표면 사이를 이동할 수 있도록 저항이 감지되면 스스로 높이를 조절하도록 설계되었습니다. 최근에 이물질을 제거했다면 재조립 과정에서 데크 높이 조절 케이블의 위치가 바뀌었을 수 있습니다. 케이블을 원래 위치로 되돌려야 할 수도 있습니다.

모터가 고장 나서 교체가 필요한지 평가하려면 내장 테스트를 수행할 수 있습니다. 교체가 필요한 경우 안내서에서 자세한 단계를 참조하세요.

측면 바퀴가 회전할 수 없다는 오류 메시지가 수신됨

Roomba가 이동하거나 우회할 수 없는 장애물이나 표면에 걸렸을 수 있습니다. Roomba를 들어 올려 청소를 계속할 수 있는 적절한 표면에 놓으세요. Roomba가 자주 멈추는 곳으로 돌아가지 않도록 가상 벽을 만들 수 있습니다.

바퀴 주변의 이물질이 회전을 방해할 수 있습니다. 바퀴에 이물질이 없는지 확인하세요. 모든 이물질을 제거하려면 기어 내부 청소가 필요할 수 있습니다. 안전하게 수행하는 방법에 대한 자세한 내용은 안내서를 참조하세요.

Roomba가 반응하지 않으며 전원이 켜지는 신호가 없음

Roomba 아래의 노란색 또는 녹색 탭이 그대로 있는지 확인하세요. 탭이 있으면 배터리가 Roomba와 연결되지 않습니다. 이 문제가 원인이라면 탭을 제거하세요.

Roomba가 켜지지 않는다면 제대로 충전되지 않고 있을 수 있습니다. 충전 베이스가 연결된 콘센트가 작동하는지 확인하세요. Roomba가 여전히 충전되지 않고 충전 베이스 LED가 녹색으로 바뀌지 않는다면, 충전 베이스에 문제가 있을 수 있습니다.

충전 베이스가 문제가 아니라면 배터리 교체가 필요할 수 있습니다. 이 안내서에서 배터리 교체 방법을 확인할 수 있습니다.

Roomba가 제자리에서 회전하지만 이동하지 않음

깨끗하고 마른 천을 사용하여 로봇 밑면의 절벽 감지 센서를 닦아내세요.

범퍼와 센서 사이에 이물질이 있는지 확인하세요. 범퍼를 가볍게 두드려 이물질을 털어내 보세요. 그래도 해결되지 않으면 범퍼와 센서 사이의 틈새로 압축 공기를 분사해 보세요.