RX 송신기
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I need help putting this together. |
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Esc Power distribuition board |
도구
해당 기기를 고치는데 사용하는 일반 도구들 입니다. 매 절차에 모든 도구를 사용하지는 않습니다.
배경
3DR Iris Plus는 오픈 소스 하드웨어로 구동되는 항공 촬영용 GPS 호환 드론입니다. 비행 중 물체를 식별하고 추적하는 'Follow Me' 기능을 갖춘 최초의 소비자용 드론이었습니다. 3DR Iris Plus는 2014년에 처음 출시되었으나, 2016년 3DR이 소비자 시장에서 철수하면서 최근 단종되었습니다. 초기 판매가는 750달러였으며, GoPro를 장착할 수 있는 짐벌이 219달러에 별도로 판매되었습니다. 당시 Iris Plus는 매우 경쟁력 있는 가격으로 책정되었습니다. 3DR Iris Plus의 후속 모델은 3DR Solo입니다.
3DR Iris Plus는 긴 금속 막대가 발로 구성된 파란색과 검은색 플라스틱 다리가 달린 검은색 타원형 본체를 가지고 있습니다. 프로펠러는 각 플라스틱 다리 끝 상단에 있으며, 그 아래에는 GoPro를 부착할 수 있는 옵션형 짐벌이 있습니다. 3DR Iris Plus 쿼드콥터 모델은 한 종류뿐이지만, 다리는 상호 교환이 가능하므로(금속 다리 또는 플라스틱 다리) 약간 다른 다리 구성으로 설정된 것을 볼 수 있습니다.
식별
이 기기는 모델 번호 3DR0171을 통해 식별할 수 있습니다.
제품 사양
일반:
- 규격: 18인치 x 25인치 x 6인치
- 최대 높이: 100 mm
- 무게(배터리 포함): 1282 g
- 추가 적재 용량: 400 g(0.8 lbs)
- 펌웨어: ArduCopter 3.2
컨트롤러:
- 비행 컨트롤러: Cortex m4 프로세서를 탑재한 차세대 Pixhawk 자동 조종 시스템
- 작동 범위: 1 km(0.6 마일)
배터리:
- 배터리: 3S 5.1 Ah 8C 리튬 폴리머
- 평균 비행 시간: 16-22분
- 최소 전압: 10.5 V
- 최대 전압: 12.6 V
모터:
- 모터: 920 kV
- 모터 간 거리: 550 mm
프로펠러:
- (2) 9.5 x 4.5 정회전
- (2) 9.5 x 4.5 역회전
라디오 및 GPS:
- 라디오: 915 mHz 또는 433 mHz
- GPS: 자력계가 통합된 uBlox GPS
출처: