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작성자: Jacob Mehnert

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미국의 로봇 설계 기업인 Boston Dynamics는 1992년 MIT와 CMU의 Leg Lab에서 분사되어 설립되었습니다. Marc Raibert, Robert Playter, Nancy Cornelius가 회사를 세웠으며, 본사는 매사추세츠주 월섬에 있습니다.

1992년 Marc Raibert가 설립한 Boston Dynamics는 MIT 및 CMU 산하 연구소인 Raibert’s Leg Laboratory에서 분사되었습니다. 해당 연구소의 연구는 고도로 역동적인 로봇에 영감을 주었으며, Boston Dynamics의 역량을 크게 발전시켰습니다.

2001년, Boston Dynamics는 American Systems Corporation과 협력하여 해군 훈련 영상을 대화형 3D 시뮬레이션으로 대체했습니다.

해군과의 협력 이후, Boston Dynamics는 실제 로봇 제조 분야에 뛰어들었습니다. 2004년에는 Foster-Miller, 제트추진연구소(JPL), 하버드 대학교와 협력하여 4족 보행 로봇인 BigDog를 개발했습니다. 이 프로젝트는 방위고등연구계획국(DARPA)의 지원을 받았습니다.

BigDog는 동적 균형 제어, 센서 및 제어 시스템을 선보이며 154kg(340파운드)의 짐을 싣고 험난한 지형을 통과할 수 있게 했습니다. DARPA는 이를 거친 지형에서 군인을 위한 로봇 군용 수송 동물로 구상했습니다. 하지만 너무 큰 소음으로 인해 전투용으로는 부적합했습니다.

2006년, Boston Dynamics는 특수 접착제 없이 수직 표면을 오르도록 설계된 6족 보행 로봇 RiSE를 공개했습니다. 이 로봇의 독특한 발은 특별히 제작된 50개의 낚싯바늘로 구성되었습니다.

2007년, Boston Dynamics는 무게 13.6kg(30파운드)의 험지용 로봇 RHex 상용 버전을 개발했습니다. 알루미늄과 탄소 섬유를 사용한 가벼운 디자인, 인텔 기반 메인 컴퓨터, 선택적 탑재 컴퓨터, 그리고 4~6시간 작동이 가능한 144Wh 리튬 폴리머 배터리 2개가 특징입니다.

2010년, Boston Dynamics는 DARPA의 지원을 받아 LS3와 LittleDog라는 두 대의 4족 보행 로봇을 공개했습니다. AlphaDog으로도 알려진 LS3(Legged Squad Support System)는 BigDog 로봇의 군용 버전이었습니다. 181kg(400파운드)을 운반할 수 있고 내구성이 향상되었으며, 한 번 충전으로 32km(20마일)를 이동할 수 있었습니다. LS3는 온보드 컴퓨터 및 제어 시스템, GPS, 라이다(LIDAR), 스테레오 비전, 마이크를 탑재했습니다. 시각 및 음성 명령을 따를 수 있었지만, 의도치 않게 명령을 수행하는 경우가 많아 군인들이 대화를 유지하는 데 어려움을 겪었습니다.

BigDog 프로젝트에서 파생된 소형 로봇 LittleDog는 다른 기관들을 위한 테스트베드로 설계되었습니다. 4개의 다리는 각각 3개의 모터로 구동되며, 센싱과 액추에이터 제어, 무선 통신을 위한 온보드 컴퓨터와 30분 연속 작동이 가능한 리튬 폴리머 배터리를 갖추고 있었습니다.

2011년, Boston Dynamics는 평지에서 시속 30km(19마일)까지 달릴 수 있고 동적 균형 유지와 다양한 걸음걸이 및 이동 옵션을 갖춘 로봇 Wildcat을 개발했습니다.

2012년에는 소형 바퀴형 정찰 로봇인 Sand Flea를 공개했습니다. 지상에서는 작은 RC 자동차처럼 움직이지만, 이산화탄소 피스톤 발사 시스템을 사용하여 최대 10미터(30피트)까지 점프할 수 있습니다. 높은 장애물을 넘기 위해 설계된 Sand Flea는 온보드 자이로 안정화 장치를 통해 비행 중 균형을 유지하며, 카메라가 수평을 유지하게 하여 유용한 시각 정보를 제공합니다. 군사 연구 지원을 받아 개발되었으며, 가스 충전당 약 25회의 고공 점프가 가능하여 감시나 정찰을 위한 어려운 유리한 지점에 도달할 수 있습니다.

2015년, 현재 버전의 모태가 되는 로봇 개 Spot이 대중에게 처음 공개되었습니다. 초기 Spot은 4족 보행이 가능했으며 실내외 모두에서 작동할 수 있었습니다.

2016년, Boston Dynamics는 Atlas를 통해 휴머노이드 로봇 시장에 진출했습니다. Atlas는 키가 1.5m(5피트)이며 주로 다양한 수색 및 구조 작업을 위해 설계되어 무겁거나 불규칙한 물체를 다룰 수 있었습니다. 이후 Atlas 모델들은 파쿠르나 춤을 포함한 고급 동작을 수행할 수 있게 되었습니다.