DJI Phantom 수리

[summary]DJI Phantom(Phantom 1이라고도 함)은 브러시리스 카메라 짐벌을 추가할 수 있는 확장 가능한 쿼드콥터입니다. 2013년 1월에 출시되었습니다.[\summary]

비행이 불안정하거나 제어되지 않는 현상은 비행 컨트롤러 오류로 인해 발생할 수 있습니다. 자세한 내용은 DJI Phantom FlyAway 위키 페이지를 확인하세요.

Phantom은 중국의 기술 기업인 DJI에서 설계 및 제조한 무인 항공기(UAV) 시리즈입니다. 원래 Phantom으로 알려졌던 Phantom 1은 2013년 1월에 출시되었으며, 주로 비전문가용 영상 촬영 및 사진 촬영을 위해 GoPro 카메라를 장착하여 사용되었습니다. GoPro 카메라를 장착했을 때 Phantom의 배터리 사용 시간은 약 10분 정도였습니다. Phantom 1은 리튬 폴리머(Li-Po) 배터리를 사용합니다.

Phantom 1의 최대 이륙 중량은 1,200g이며, 배터리와 프로펠러를 포함한 드론의 무게는 약 1,000g입니다. Windows 소프트웨어와만 호환됩니다. Phantom 1에는 충전식 2,200mAh 리튬 폴리머 배터리가 포함되어 있으며, 드론의 송신기(조종기)에는 포함되지 않은 AA 배터리 4개가 필요합니다. 최대 비행 속도는 초당 10m이며, 최대 상승/하강 속도는 초당 6m입니다. 송신기와 드론은 최대 1,000m 거리까지 통신할 수 있지만, 연방항공청(FAA) 규정에 따라 조종사는 제어 가능 거리가 더 멀더라도 모든 취미용 드론이나 UAV에 대해 항상 가시거리(Line-of-Sight)를 유지해야 합니다.

Phantom 1은 흰색 쿼드콥터 본체와 드론의 카메라 짐벌 바로 위에 위치한 카메라 박스에 모두 대문자로 "Battery"라고 적힌 문구를 통해 식별할 수 있습니다. 또한 Phantom 1의 4개 쿼드콥터 암(arm) 각각에는 두 개의 빨간색 줄무늬가 있습니다. 드론 본체 중앙에는 소문자 빨간색 글씨로 "DJI"라는 이름이 인쇄되어 있습니다.

ESC 사운드 안내:

• 준비 완료: ♪1234567
• 스로틀 스틱이 하단에 있지 않음: BBBBBB…
• 입력 신호 비정상: B——–B——–B…
• 입력 전압 비정상: BB—BB—BB—BB…

송신기(TX) 매개변수:

• 작동 주파수: 2.4GHz ISM
• 제어 채널: 7개 채널
• 통신 거리: 1,000m
• 수신기 감도(1% PER): ＞-100dBm
• 송신기(TX) 소비 전력: ＜20dBm
• 작동 전류/전압: 52mA @ 6V
• AA 배터리: 4개 필요

기본 매개변수:

• 작동 온도: -10°C ~ 50°C
• 소비 전력: 3.12W
• 이륙 중량: <1,200g
• 호버링 정밀도(GPS 모드)
  • 수직: 0.8m
  • 수평: 2.5m
• 최대 요(Yaw) 각속도: 200°/s
• 최대 틸트 각도: 45°
• 최대 상승/하강 속도: 6m/s
• 최대 비행 속도: 10m/s
• 대각선 거리(모터 중심에서 모터 중심까지): 350mm
• Phantom 프로펠러 가드:
  • 무게(개당): 18.7g
  • 크기(개당): 각도(155.0°), 반지름(112.32mm)
  • 프로펠러 가드 4개 장착 시 전체 크기: 575.5mm

충전기 및 배터리 매개변수:

• 충전기 AC 입력: 100-240V
• 충전 전류: 1A/2A/3A
• 밸런싱용 전류 소모: 200mA
• 전력: 20W
• 배터리 유형: Li-Po

• Wikipedia: Phantom
• DJI Phantom 1 공식 제품 페이지
• DJI Phantom 시리즈