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Jaguar S-Type은 수십 년간 Jaguar의 심장이었던 유명한 XK 직렬 6기통 엔진을 사용했습니다. 3.4S 버전은 210마력을 내며 최고 속도는 시속 약 115마일이었습니다. 더 큰 3.8S는 220마력을 냈으며 정지 상태에서 시속 60마일까지 도달하는 데 약 10초가 소요되었습니다. 대부분의 Jaguar S-Type은 고속 주행 시 사용하는 오버드라이브 스위치가 장착된 4단 수동 변속기를 탑재했습니다. 3단 자동 변속기도 선택할 수 있었습니다.
개발명에서의 'S'는 'Southport' 또는 'Special'을 의미했습니다. 이 시리즈는 고급 독립형 후륜 서스펜션을 도입하여 70년대 이후의 모델들과 유사한 주행 성능을 구현했습니다.
