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ORCA(Open-source, Reliable, Cost-effective, Anthropomorphic) Hand는 ETH 취리히(ETH Zürich) 소프트 로보틱스 연구실에서 개발한 부분 3D 프린팅 텐던 구동 로봇 손입니다.
이 로봇 손은 연구 및 교육용으로 사용하기 위해 제작되었습니다. 17자유도를 갖춘 높은 유연성을 자랑하며, 모든 CAD 파일, 소프트웨어 및 자재 명세서는 ORCA Hand 웹사이트를 통해 자유롭게 이용할 수 있는 완전한 오픈 소스입니다.
