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핵심 기술 및 로직
Segway PT는 중복 시스템과 피드백 루프 기술의 정점입니다:
- 동적 안정화: 이 장치는 5개의 솔리드 스테이트 자이로스코프와 2개의 기울기 센서를 사용하여 탑승자의 무게 중심을 초당 100회 모니터링합니다. 역진자 원리를 기반으로 하며, 브러시리스 모터가 즉각적으로 바퀴를 구동하여 탑승자의 무게 중심 아래에 위치하도록 유지합니다.
- 중복 아키텍처: 안전을 보장하기 위해 PT는 중복 배터리, 모터 권선 및 듀얼 코어 프로세서를 갖추고 있습니다. 하나의 "로직 레일"에 오류가 발생하더라도 다른 하나가 탑승자를 안전하고 제어된 상태로 멈추게 할 수 있습니다.
- LeanSteer™ 기술: 2세대(i2 및 x2)에 도입된 이 시스템은 기존의 트위스트 그립 조향 방식을 대체했습니다. 조향 칼럼의 기울기 센서를 사용하여 핸들바를 좌우로 기울이는 동작을 회전 명령으로 변환하는, 더욱 직관적인 "바디 로직" 인터페이스입니다.
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