Roomba 사이드 브러시가 회전하지 않음

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Roomba가 충전되어 있고 정상 작동하는지 확인해야 합니다.

• 작동 모습을 관찰했을 때 사이드 브러시가 작동하지 않거나 불규칙하게 움직이는지 확인하세요.
• Roomba에서 평소보다 더 큰 소음, 특히 끼익거리는 소리가 나는지 확인하세요. 만약 그렇다면 전원을 끄고 부드러운 표면 위에 뒤집어 놓은 뒤 다음을 확인하세요:
  • 사이드 브러시 나사가 느슨하거나 빠졌나요? (가능성은 낮지만) 그렇다면 조이거나 교체하세요.
  • 사이드 브러시를 손으로 돌렸을 때 거의 저항이 느껴지지 않나요?
    • 전혀 저항 없이 휙 돌아가나요?
    • 자유롭게 돌다가 어느 순간 저항이 느껴지고 다시 자유롭게 도나요?
    • 이 경우 브러시 기어 트레인에 문제가 있을 가능성이 높습니다. 아래의 사이드 브러시 기어 및 모터 섹션으로 이동하세요.
  • 매끄럽게 회전하지만 약간의 저항이 있다면(기어가 모터에 맞물리면서 브러시에 어느 정도 저항이 있어야 정상입니다), 기어 조립체가 아니라 브러시 아래의 이물질이나 모터 자체의 문제일 수 있습니다. 브러시 허브 막힘 섹션으로 이동하여 작업을 시작하세요.
  • 전혀 회전하지 않는다면 사이드 브러시 어셈블리를 완전히 분해해야 합니다. 아래의 사이드 브러시 기어 및 모터 섹션으로 이동하세요
  • 브러시가 느슨해져 기기가 작동할 때 회전하지 않는 경우가 간혹 있는데, 이는 고정 나사 문제일 수 있습니다.
    • Roomba 사이드 브러시는 끼우는 방식이며 고정 나사 없이 작동하는 경우도 있지만, 브러시가 무언가에 걸려 빠질 위험이 더 큽니다.
      • 사이드 브러시의 나사가 빠진 것을 발견했다면 교체 나사를 찾아 설치하세요.
    • 최신 Roomba 모델은 브러시에 고정 나사가 내장되어 있지만, 여전히 느슨해질 수 있습니다.
      • 사이드 브러시 나사가 꽉 조여져 있는지 확인하세요. 느슨하다면 조이세요.
        • 브러시가 장착된 샤프트 끝의 나사 구멍이 마모된 경우 브러시가 회전을 멈추거나 빠지기 쉽습니다. 느슨한 고정 나사 문제를 해결하는 방법이 담긴 링크를 참고하세요.

Roomba 사이드 브러시는 머리카락을 쉽게 감아들입니다.

• 브러시는 일정한 원을 그리며 회전하기 때문에 머리카락이나 섬유가 브러시에 단단히 감길 수 있습니다.
• 이러한 이물질은 브러시 허브 아래로 파고들어 회전을 방해할 수 있습니다.

허브를 청소하는 방법은 매우 간단합니다:

• 사이드 브러시의 고정 나사를 제거하세요. 최신 모델은 나사가 고정 나사 형태로 되어 있을 수 있으므로 나사가 헐거워졌지만 빠지지 않는다면 브러시 자체를 제거해 보세요.
• 브러시를 부드럽게 위로 당기세요. 쉽게 빠지지 않는다면 도구를 사용하여 허브 가장자리 아래에서 들어 올리세요. Roomba에 손상을 주지 않는 적합한 도구를 이곳에서 확인하세요.

브러시 고정 나사 풀기

사이드 브러시 제거(도구 사용)

• 허브 주변에 쌓인 머리카락과 먼지를 제거하세요.
  • 사이드 브러시를 다시 장착하고 손으로 돌려보세요. 잘 돌아간다면 기기를 테스트하여 브러시가 회전하는지 확인하세요.
    • 참고: 이런 종류의 막힘이 발생했을 때는 제대로 작동하더라도 기어박스 내부를 확인하는 것이 좋습니다. 머리카락이 기어 내부로 들어가 나중에 문제를 일으킬 수 있기 때문입니다. 이는 효과적인 예방 정비입니다. 절차는 아래를 참조하세요.

사이드 브러시가 거칠거나 불규칙하게 작동하거나 전혀 작동하지 않는 경우, 구동계를 점검하기 위해 Roomba를 부분적으로 분해해야 합니다. 모터를 교체할 때도 이 과정이 필요합니다.

특히 기어보다는 모터 문제로 의심될 경우, 교체용 구동 모듈을 구하는 것이 더 수월할 수 있습니다. 하지만 이 경우에도 Roomba를 분해해야 하므로 계속 진행하세요.

위의 사이드 브러시 제거 단계를 참조한 후, 아래의 절차를 따라 계속 진행하세요(진행하면서 허브를 청소하게 됩니다):

1. 바닥 덮개 나사 제거	2. 바닥 덮개 제거
3. 사이드 브러시 구동 나사 제거	4. 사이드 브러시 구동계 제거
5. 트라이윙 나사 제거	6. 조심스럽게 케이스 분리

• 기어 케이스 내부에 머리카락이나 이물질이 있는지 확인하세요. 종종 기어 샤프트 주변에 감겨 있습니다. 이물질을 제거한 후 다음 단계로 넘어가세요.
• 브러시를 구동하는 기어(모터에서 가장 먼 기어)의 베어링을 점검하세요. 베어링 역할을 하는 하단 플라스틱 케이스의 구멍이 손상되면 브러시가 제대로 회전하지 않습니다. 마모되었다면 모듈 전체를 교체해야 합니다. 상태가 괜찮다면 계속 진행하세요.
• 중간 기어 상단에 있는 작은 기어의 톱니를 점검하세요. 이 부분이 자주 부러지며 브러시가 아예 회전하지 않거나 불규칙하게 회전하는 원인이 됩니다. 기어가 동그라미로 표시된 사진을 참고하세요.

• 톱니가 부러졌다면 구동계를 교체할 수 있습니다. 대안으로 조금 더 저렴하게 eBay에서 교체용 기어를 찾을 수도 있습니다.
• 모든 기어 상태가 양호하다면 백색 리튬 그리스를 발라 윤활 처리를 하세요. 그런 다음 바로 아래의 모터 단계를 진행하세요.
• 조립은 분해의 역순입니다.

모터

여기까지 진행했다면 기어 트레인을 모두 점검한 것이며, 이제 모터만 교체하면 됩니다.

• 안타깝게도 모터 부품만 따로 구하는 것은 모듈 전체를 구하는 것보다 어렵습니다.

• eBay에서 구할 수 있지만 페이지 깊숙이 있거나 재고가 자주 변동될 수 있습니다. 쉽게 깨질 수 있는 링크를 제공하는 대신 eBay에서 "side brush module motor 5 6 7 8 9"로 검색하는 것을 추천합니다.
• 모터를 확보했다면 아래 관련 안내서에 있는 사이드 브러시 모터 교체 안내서 중 하나를 따라하세요.
• 조립은 분해의 역순입니다.

iRobot Roomba 860 사이드 브러시 교체

iRobot Roomba 870 사이드 브러시 모터 교체

iRobot Roomba 890 사이드 브러시 모듈 교체

iRobot Roomba 630 사이드 브러시 모터 교체 (내부 기어 확인 방법)