Roomba 사이드 브러시가 회전하지 않음

Roomba가 충전되어 있고 정상적으로 작동하는지 확인해야 합니다.

• 기기가 작동하는 동안 사이드 브러시가 불규칙하게 움직이거나 전혀 움직이지 않는지 관찰하세요.
• 평소보다 Roomba에서 소음이 심하게 나고 갈리는 소리가 들릴 수도 있습니다. 그렇다면 기기를 끄고 부드러운 표면 위에 뒤집어 놓은 뒤 다음을 확인하세요:
  • 브러시 나사가 느슨하거나 없나요?(그럴 가능성은 낮음) 그렇다면 조이거나 교체하세요.
  • 브러시를 손으로 돌렸을 때 저항이 거의 없이 돌아가나요?
    • 저항이 전혀 없이 헛도나요?
    • 자유롭게 돌다가 저항이 느껴지고, 다시 자유롭게 도나요?
    • 이 경우 브러시 기어 트레인에 문제가 있을 가능성이 큽니다. 아래의 사이드 브러시 기어 및 모터 항목으로 이동하세요.
  • 부드럽게 돌아가지만 약간의 저항이 느껴진다면(기어가 모터와 맞물리기 때문에 브러시에는 어느 정도 저항이 있어야 합니다) 기어 조립품보다는 브러시 아래의 모터가 막혔거나 모터 자체의 문제일 수 있습니다. 막힌 브러시 허브로 이동하여 작업을 시작하세요.
  • 전혀 회전하지 않는다면 사이드 브러시 조립품 전체를 분해해야 합니다. 아래의 사이드 브러시 기어 및 모터 항목으로 이동하세요
• 가끔 브러시가 느슨해져 기기 작동 중에 회전하지 않을 수 있습니다. 이는 고정 나사 문제일 수 있습니다.
  • Roomba 사이드 브러시는 딸깍 소리가 나며 제자리에 고정되므로 일부 모델은 고정 나사 없이도 작동할 수 있지만, 브러시가 무언가에 걸려 빠질 가능성이 더 큽니다.
    • 사이드 브러시의 나사가 빠진 것을 확인했다면 교체품을 찾아 설치하세요.
  • 최신 Roomba 모델의 브러시에는 고정 나사가 달려 있지만, 여전히 느슨해질 수 있습니다.
    • 사이드 브러시 나사가 단단히 조여져 있는지 확인하세요. 느슨하다면 조이세요.
      • 브러시가 장착된 샤프트 끝의 나사 구멍이 마모된 나사가 되면 브러시가 회전을 멈추거나 빠지기 쉽습니다. 느슨한 고정 나사 문제를 해결하는 몇 가지 방법을 참조하세요.

Roomba 사이드 브러시는 머리카락을 쉽게 감아들입니다.

• 브러시가 원형으로 일정하게 회전하기 때문에 섬유나 머리카락이 브러시에 단단히 감길 수 있습니다.
• 이러한 이물질은 종종 브러시 허브 아래로 파고들어 회전을 방해할 수 있습니다.

허브 청소는 매우 간단합니다:

• 사이드 브러시의 고정 나사를 제거하세요. 최신 모델은 나사가 고정되어 있을 수 있으므로 나사가 느슨하지만 빠지지 않는다면 브러시를 제거해 보세요.
• 브러시를 부드럽게 위로 당기세요. 쉽게 빠지지 않으면 도구를 사용하여 허브 가장자리 아래쪽에서 들어 올리세요. Roomba에 손상을 주지 않으면서 작업하기 적합한 도구를 활용해 보세요.

브러시 고정 나사 풀기

사이드 브러시 제거(도구 사용)

• 허브 주위에 쌓인 머리카락, 섬유, 먼지를 청소하세요.
  • 사이드 브러시를 다시 장착하고 손으로 돌려 회전하는지 확인하세요. 회전한다면 기기를 작동시켜 브러시가 정상적으로 도는지 테스트하세요.
    • 참고: 기기에 이런 종류의 막힘이 발생했다면 제대로 작동하더라도 기어박스 내부를 확인하는 것이 좋습니다. 머리카락이 종종 기어 내부로 들어가 추후 문제를 일으킬 수 있기 때문입니다. 이는 효과적인 예방 정비입니다. 절차는 아래를 참조하세요.

사이드 브러시가 거칠거나 불규칙하게 작동하거나 전혀 작동하지 않는다면 Roomba를 부분적으로 분해하여 구동계를 점검해야 합니다. 모터를 교체할 때도 이 과정이 필요합니다.

특히 기어가 아닌 모터 쪽에 문제가 있는 것 같다면 구동 모듈 전체를 교체하는 것이 더 쉬울 수 있습니다. 하지만 어차피 Roomba를 분해해야 하므로 작업을 계속 진행하세요.

위의 사이드 브러시 제거 단계를 참조한 다음, 여기서 절차를 계속 진행하세요(진행하면서 허브를 청소하게 됩니다):

1. 바닥 덮개 나사 제거	2. 바닥 덮개 제거
3. 사이드 브러시 구동 나사 제거	4. 사이드 브러시 구동부 제거
5. 트라이윙 나사 제거	6. 조심스럽게 케이스 열기

• 기어 케이스 내부에 머리카락이나 기타 이물질이 있는지 살펴보세요. 종종 기어 샤프트 주위에 감겨 있을 수 있습니다. 발견하면 제거한 다음 다음 단계로 넘어가세요.
• 브러시를 구동하는 기어(모터에서 가장 멀리 있는 기어)의 베어링을 점검하세요. 베어링 역할을 하는 하단 플라스틱 케이스의 구멍이 손상되면 브러시가 올바르게 회전하지 않습니다. 마모되었다면 모듈 전체를 교체할 때가 된 것입니다. 괜찮다면 계속 진행하세요.
• 중간 기어 상단에 있는 작은 기어의 톱니를 점검하세요. 톱니가 자주 부러지며 이로 인해 브러시가 전혀 회전하지 않거나 불규칙하게 회전하게 됩니다. 기어가 표시된 사진을 참고하세요.

• 톱니가 부러졌다면 구동부를 교체할 수 있습니다. 또는, 더 저렴한 방법으로 eBay에서 교체용 기어 찾기를 시도해 보세요.
• 모든 기어 상태가 양호하다면 백색 리튬 그리스로 윤활 처리하세요. 그런 다음 아래 모터 단계를 진행하세요.
• 조립은 분해의 역순입니다.

모터

여기까지 진행했다면 기어 트레인을 점검하여 이상이 없음을 확인한 상태이므로 모터만 교체하면 됩니다.

• 안타깝게도 모터 단품은 모듈 전체보다 찾기가 더 어렵습니다.

• eBay에서 구할 수 있지만 검색 결과 하단에 있을 수 있으며 재고가 자주 변동됩니다. 링크가 끊어질 위험이 있으므로 eBay에서 "side brush module motor 5 6 7 8 9"로 검색하는 것을 추천합니다.
• 모터를 확보했다면 관련 안내서에 있는 사이드 브러시 모터 교체 안내서 중 하나를 따라 진행하세요.
• 조립은 분해의 역순입니다.

iRobot Roomba 860 사이드 브러시 교체

iRobot Roomba 870 사이드 브러시 모터 교체

iRobot Roomba 890 사이드 브러시 모듈 교체

iRobot Roomba 630 사이드 브러시 모터 교체 (내부 기어 표시)